最近在帮同事整一个bootloader程序跟着后面边看边学，然后试着改点东西，感觉也学到不少东西，那个bootloader工程基本已经完工啦，具体内容可以参考参考这个文档：

https://community.freescale.com/docs/DOC-328168

Kinetis官方社区的，所以用英文写的咯。。。简单点说，就是在485总线上利用一个类似于modbus通信协议实现多机同步烧写，PC作主，由GUI控制，GUI先解析应用程序的FLASH文件，目前支持S19、HEX和bin，然后把数据打包成数据帧发送给从机，每个从机都会有一个编号，当然主机发送的数据帧也含有编号信息，这样就可以更新相应编号的从机应用程序了。

感兴趣的话去啃原文吧。当然这个bootloader协议做得比较简单啦，如果有需要的话可以参考这个定制自己的。这个Bootloader的设计亮点主要是在bootloader与APP的交互上。APP在编译时在RAM空间的最末端预留了8个字节，如果需要在APP中跳到bootloader的话，向该RAM区间写特定的值然后软复位，进入bootloader以后bootloader同样检测这个RAM区域的值，如果检测到相应值就进入bootloader程序。当然也有其他进入bootloader模式的条件。额，小广告打完了，下面进入正题，当然也是小菜。。。这里主要用FRDM-K64基于上面的协议做了一个脱机烧写工具，主要是考虑到要大批量更新程序时，搬个笔记本到处跑也不太方便，所以用一块小板子暂时代替下PC机的功能，可以把.bin文件放到mini SD卡中，把K64接到485总线上，通过UART口把文件烧到目标器件中。当然这个做得比那个GUI功能还要简单，也是参考参考。如果有需求的话可以照着这个继续开发，因为如果要做脱机烧写工具的话那数据加密是必须考虑的一个环节。

IDE：IAR 7.40

硬件平台：FRDM-K64 、FRDM-kl26z

软件开发包：Kinetis SDK1.3.0

这里做了一下K64做主，kl26做从的实验，两者通过UART直接接口通信。K64使用UART1，复用PTC3、PTC4 ，KL26使用UART0，复用PTE20、PTE21，通过FRDM-K64的虚拟串口，可以在PC机上看到K64主机的串口打印信息，当然这些也并不是必须的，只是方便调试的时候用，实际使用时可以通过板子上的RGB三色灯来简单的判定目前程序的工作状态。这里定义：

SW3：开始烧写

SW2：开始校验

蓝灯常亮：初始化成功

蓝灯闪烁：正在烧写程序或正在校验

绿灯常亮：烧写成功或校验成功

红灯常亮：烧写故障或校验出错

程序流程用状态图表示如下：

调试中遇到了一个问题就是在串口发送的时候，当想要发送的字节个数大于0x40个后，程序就跑飞了，一直在串口中断里面不出来，仔细研究了一下，发现是堆栈溢出的问题，建议的话如果使用KSDK开发的话，如果遇到些莫名其妙的问题，可以查一查堆栈的使用情况，如图：

灰色部分是堆栈使用情况，绿色是目前指针所在位置，此栈分配了0x800的空间，使用率83%，而KSDK给的ICF文件默认的堆栈分配空间为0x400，所以如果不注意如果碰到堆栈溢出的话，就很有可能出现一些未知的错误。

打印logo如下：