如果您对传感器感兴趣，那么您可能对近距离检测传感器很熟悉。有各种可用于近距离检测的传感器；每种传感器都有自己的功能和局限性。

其中一种方法是使用红外收发器。这些传感器测量红外光束来回传播所需的时间，并计算传感器与目标表面之间的距离。

在本篇帖子中，我们将介绍TMD27713距离检测传感器。无论您是初学者还是经验丰富的人，本文都可以帮助您逐步了解TMD27713传感器。

所需的组件

●    TMD27713 IRLED + ALS + 接近传感器模块

●    Arduino UNO R3开发板

●    公对母跳线

TMD27713传感器简介

TMD27713芯片是一种基于红外光束的近距离检测传感器。我们还可以使用其接收器来检测环境光强度。该芯片包括一个数字接近传感器、一个LED驱动器和一个红外LED，它们集成在一起，无需校准。

此外，该芯片可以消除背景光，使其能够在各种条件下工作，从非常明亮的环境到黑暗的房间。它还具有宽动态范围，适合检测短距离。此外，该芯片使用微光学透镜更有效地传输和接收红外能量。

TMD27713模块引脚排列

该模块共有5个引脚，如下图所示。

TMD27713传感器模块与Arduino开发板的硬件连接

现在，让我们看看如何使用TMD27713传感器和Arduino测量距离。将TMD27713模块连接到Arduino开发板，如下图所示。

示例代码

将以下代码复制到Arduino IDE软件中并将其上传到您的开发板。

1. 
   
2. #include <Wire.h>
   
3. 
   
4. // TMD2771 I2C address is 39(57)
   
5. #define Addr 0x39
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.   // Initialise I2C communication as MASTER
   
10.   Wire.begin();
    
11.   // Initialise Serial Communication, set baud rate = 9600
    
12.   Serial.begin(9600);
    
13.   
    
14.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission
    
15.   Wire.write(0x00 | 0xA0); // Select enable register
    
16.   
    
17.   Wire.write(0x0F); // Set power on, proximity and ALS enabled
    
18.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
19. 
    
20.   
    
21.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission
    
22.   Wire.write(0x01 | 0xA0); // Select ALS time register
    
23.   Wire.write(0xDB); // Atime = 101 ms
    
24.   Wire.endTransmission();  // Stop I2C Transmission
    
25. 
    
26.   
    
27.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission  
    
28.   Wire.write(0x02 | 0xA0); // Select proximity time register  
    
29.   Wire.write(0xFF); // Ptime = 2.72 ms  
    
30.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
31. 
    
32.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission
    
33.   Wire.write(0x03 | 0xA0); // Select Wait time register
    
34.   Wire.write(0xFF); // Wtime = 2.72 ms
    
35.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
36.   
    
37.   
    
38.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission
    
39.   Wire.write(0x0E | 0xA0); // Select pulse count register
    
40.   Wire.write(0x04); // Pulse count = 4
    
41.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
42.   
    
43.   
    
44.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission  
    
45.   Wire.write(0x0F | 0xA0); // Select control register
    
46.   // 120 mA LED strength, Proximtiy uses CH1 diode, 1x PGAIN, 1x AGAIN
    
47.   Wire.write(0x20);  
    
48.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
49.   delay(800);  
    
50. }
    
51. 
    
52. void loop()
    
53. {
    
54.   unsigned int data[6];
    
55.   
    
56.   
    
57.   Wire.beginTransmission(Addr); // Start I2C Transmission  
    
58.   Wire.write(0x14 | 0xA0); // Select data register  
    
59.   Wire.endTransmission();// Stop I2C Transmission
    
60.   
    
61.   // Request 6 bytes of data
    
62.   Wire.requestFrom(Addr, 6);
    
63.   
    
64.   // Read 6 bytes of data
    
65.   // c0Data lsb, c0Data msb, c1Data lsb, c1Data msb, proximity lsb, proximity msb
    
66.   if(Wire.available() == 6)
    
67.   {
    
68.     data[0] = Wire.read();
    
69.     data[1] = Wire.read();
    
70.     data[2] = Wire.read();
    
71.     data[3] = Wire.read();
    
72.     data[4] = Wire.read();
    
73.     data[5] = Wire.read();
    
74.   }
    
75.   
    
76.   // Convert the data
    
77.   int c0Data = (data[1] * 256) + data[0];
    
78.   int c1Data = (data[3] * 256) + data[2];
    
79.   double proximity = (data[5] * 256.0) + data[4];
    
80.   float CPL = (101.0) / 24.0;
    
81.   float luminance1 = (1 * c0Data - 2 * c1Data) / CPL;
    
82.   float luminance2 = (0.6 * c0Data - 1.00 * c1Data) / CPL;
    
83.   float luminance = 0.0;
    
84.   
    
85.   if((luminance1 > 0) && (luminance1 > luminance2))
    
86.   {
    
87.     luminance = luminance1;
    
88.   }
    
89.   else if((luminance2 > 0) && (luminance2 > luminance1))
    
90.   {
    
91.     luminance = luminance2;
    
92.   }
    
93.   
    
94.   // Output data to serial monitor
    
95.   Serial.print("Ambient Light luminance : ");
    
96.   Serial.print(luminance);
    
97.   Serial.println(" lux");
    
98.   Serial.print("Proximity of the device : ");
    
99.   Serial.println(proximity);
    
100.   delay(1000);
     
101. }

复制代码

上传代码后，选择串口和开发板型号，然后打开串口监视器。确保波特率设置为9600。

如您所见，模块将亮度等级和距离发送到串口。将障碍物移近或远离模块，您可以观察到距离的变化。根据我们在代码中对TMD27713模块所做的调整，最小可检测距离为4厘米。

以上就是使用Arduino开发板连接TMD27713传感器模块的方法，如果有任何疑问，请随时在帖下面回复。