在制作基于Arduino开发板或者其他微控制器平台的项目时，随着经验的积累，我们将需要在两个Arduino开发板或微控制器之间建立通信，用来进行数据交换和/或控制。这种可以使用有线或无线方式来实现通信。有多种方式可以实现设备之间的无线通信，包括WiFi、GSM / GPRS、蓝牙、RF以及LoRaWAN等技术。所有这些通信协议都有其优点和缺点，及其最适合的场合。例如，对于实现两个微控制器之间的中距离通信，最合适的通信协议之一是RF（射频），因为它具有良好的性价比，并且可以使用某些模块实现非常好的通信范围。

在本篇文章中，我们将使用其中最流行的RF通信模块来实现微控制器之间基于射频的通信： NRF24L01模块。

NRF24L01模块是一种低成本的超低功耗双向收发器模块。它在2.4GHz ISM频段内运行，这意味着它可以用于工业、科学和医学应用的项目。该模块可以实现高达2Mbits的数据速率！并且可以使用高速SPI接口实现与Arduino开发板和其他类型的微控制器进行通信。

除了可以轻松与Arduino和其他微控制器一起使用之外，该模块的最佳功能之一就是其低功耗。在满速通信模式下，该模块的功耗不到14mA，在掉电模式下的功耗仅为几uA。这使得它非常适合具有较长电池寿命规格的项目。为演示在Arduino中使用此模块，我们将制作一个简单的发射器和接收器项目。发送器定期向接收器发送数据，接收器在串口监视器上显示接收到的数据。传输的虚拟数据可能是现实应用中来自传感器的数据，也可能是使接收器执行某些操作的信号。

所需的组件

●    NRF24L01模块

●    Arduino Uno开发板

●    连接导线

原理图

该项目的原理图非常简单，我们要做的就是将NRF24L01连接到Arduino开发板。 NRF24l01的设计不适用于面包板，因此我们必须使用导线将其连接到Arduino。请按照以下示意图所示连接组件。

我们将使用相同的组件来制作发送器和接收器，因此接收器的电路也只需要复制它即可。NRF24L01模块的VCC引脚并没有连接到Arduino的5v引脚，这一点很重要，因为这会损坏NRF24L01模块。NRF24L01模块是一个3.3V的设备。

代码

我们将为此项目编写两个不同的Arduino草图代码。其中一个代码用于发送器，另一个代码用于接收器。发送器部分主要实现按时间间隔将数据发送到接收器的任务，接收器在接收到消息后将其打印在串口监视器上。发送器和接收器代码都依赖于RF24库，可以从此处下载该代码。首先我们对发送器部分的代码进行简要说明，通常，我们要做的第一件事就是包括将用于代码的库文件，本文中，指的是Arduino IDE附带的SPI库和上面提到的RF24库。

1. #include <SPI.h>  
   
2. #include "RF24.h"

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接下来，我们创建RF24库的实例，并将NF24L01的CE和CS引脚连接到Arduino的引脚作为参数。

1. RF24 myRadio (7, 8);

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接下来，我们定义一个结构体package，主要用于打包要发送的数据。

1. struct package
   
2. {
   
3.   int id=1;
   
4.   float temperature = 18.3;
   
5.   char  text[100] = "Text to be transmitted";
   
6. };
   
7. 
   
8. 
   
9. typedef struct package Package;
   
10. Package data;

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在void setup()函数中，我们初始化NRF24L01模块，设置通信参数，例如功率电平、通道和数据速率。重要的是要注意发送器上使用的信道，因为接收器上需要使用相同的信道。

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(115200);
   
4.   delay(1000);
   
5.   myRadio.begin();  
   
6.   myRadio.setChannel(115);
   
7.   myRadio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
   
8.   myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ;
   
9.   myRadio.openWritingPipe( addresses[0]);
   
10.   delay(1000);
    
11. }

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完成上述操作后，我们需要编写void loop()函数。每次loop运行时，void loop函数都会通过将结构体package中分配给虚拟变量id的值增加1来生成要发送到接收器的虚拟数据。生成数据后，使用myradio.write()函数将其发送到接收器。

1. void loop()
   
2. {
   
3.   myRadio.write(&data, sizeof(data));
   
4. 
   
5.   Serial.print("\nPackage:");
   
6.   Serial.print(data.id);
   
7.   Serial.print("\n");
   
8.   Serial.println(data.temperature);
   
9.   Serial.println(data.text);
   
10.   data.id = data.id + 1;
    
11.   data.temperature = data.temperature+0.1;
    
12.   delay(1000);
    
13. 
    
14. }

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接收器的代码和上述代码类似，主要实现接收来自发射器的数据并将其显示在串口监视器上。首先包含所需的库。

1. #include <SPI.h>  
   
2. #include "RF24.h"

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接下来，我们创建RF24库的实例，并将NF24L01的CE和CS引脚连接到Arduino的引脚作为参数，之后创建接收温度数据结构体package。

1. RF24 myRadio (7, 8)
   
2. struct package
   
3. {
   
4.   int id=0;
   
5.   float temperature = 0.0;
   
6.   char  text[100] ="empty";
   
7. };
   
8. 
   
9. byte addresses[][6] = {"0"};

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接下来是void setup()函数。和发射机的代码一样，我们将初始化RF模块，设置通信参数以匹配发射机代码中的参数。

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(115200);
   
4.   delay(1000);
   
5. 
   
6.   myRadio.begin();
   
7.   myRadio.setChannel(115);
   
8.   myRadio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
   
9.   myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ;
   
10.   myRadio.openReadingPipe(1, addresses[0]);
    
11.   myRadio.startListening();
    
12. }

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完成上述操作后，我们开始编写void loop()函数。接收器的loop函数非常简单，当有数据可用时，我们使用myRadio.read函数读取数据并将其显示在串口监视器（Serial Monitor）上。

1. void loop()  
   
2. {
   
3. 
   
4.   if ( myRadio.available())
   
5.   {
   
6.     while (myRadio.available())
   
7.     {
   
8.       myRadio.read( &data, sizeof(data) );
   
9.     }
   
10.     Serial.print("\nPackage:");
    
11.     Serial.print(data.id);
    
12.     Serial.print("\n");
    
13.     Serial.println(data.temperature);
    
14.     Serial.println(data.text);
    
15.   }
    
16. 
    
17. }

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效果演示

将相应的代码分别上载到每个板上，并将运行接收器代码的开发板连接到计算机，以便您可以查看在串口监视器上显示的数据。一段时间后，您应该看到来自发射器的数据显示在串口监视器上，如下图所示。

尽管我们在本文中使用的是虚拟数据，您也可以从一个Arduino发送真实数到另一个开发板，为实际问题提供了解决方案。以上就是本文的全部内容，如果您对本文有任何疑问，请随时在本帖下面进行回复。