在本篇文章中，我们将制作一款两轮遥控机器人小车，使用的组件包含nRF24L01模块、Arduino UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分，Arduino nano开发板以及和一个用于控制直流电机的L298N电机驱动器。

nRF24L01和L298N电机驱动器为机器人小车提供动力，并且以arduino nano为大脑。此外，为了控制这款车，我们使用Arduino UNO和Funduino操纵杆模块。

nRF24L01射频收发器芯片

nRF24L01是一款真正快速、低成本的RF收发器芯片。它的工作频率为2.4GHz，速率高达2Mbps，功耗极低，这意味着一节5号电池可以为其供电多年。它的工作电压范围为1.9至3.6V，峰值RX / TX电流小于14mA。

增强型ShockBurst硬件协议加速器还可以卸载应用微控制器的时间关键协议功能，实现与低成本第三方微控制器的高级和强大无线连接。

Funduino操纵杆Arduino扩展板

Funduino是一款非常酷的Arduino扩展板，可轻松放在Arduino UNO之上，我们可以轻松地将普通的Arduino UNO转换为用户友好的操纵杆。

屏蔽提供简单的模拟输入，带有操纵杆和四个独立按钮。还包括两个额外的小按钮。

操纵杆可用于控制各种事物，例如屏幕上的旋律、机器人或像素，并且按钮可用于导航或游戏控制。

所需的硬件

●    Arduino UNO开发板

●    Arduino nano开发板

●    Funduino操纵杆扩展板

●    L298N电机驱动器

●    2个nRF24L01

●    移动电源

●    机器人汽车底盘

●    2个直流电机

硬件组装

将Arduino Uno和Funduino组装在一起。将Funduino置于Uno之上。它很容易组装。

接下来，将nRF24L01插入Funduino操纵杆模块顶部，如下图所示。

硬件接线

如果您从亚马逊购买了一个机器人底盘套件，请首先进行组装。接下来，按照Fritzing图并将所有组件连接到Arduino Nano，如下所示。

下图是组装完成后的效果：

控制端的代码： Arduino Joystick shield Code.rar (794 Bytes, 下载次数: 63)

2019-8-25 22:12 上传

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机器人小车的代码： Arduino Car Code.rar (655 Bytes, 下载次数: 65)

2019-8-25 22:12 上传

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测试Funduino

上传控制端和机器人小车的代码后，就可以进行测试了！ 下图是小车的控制方式：