在本篇文章中，您将了解IR协议以及如何使用IR接收器模块。首先，您将看到IR协议的工作原理，然后您将学习使用Arduino和红外遥控套件。还提供了一些实用示例，以帮助您更好地学习它。

IR协议简介

IR红外通信是最常用的无线通信方法之一，因为它易于使用且价格合理。波长比可见光长的红外光不在人类视觉范围内。这就是为什么它是无线通信的好选择。当您按下电视控制器上的按钮时，控制器上的LED会持续打开和关闭，并使调制的红外信号从控制器发送到电视。该信号在解调后执行。IR接收器模块用于接收IR信号。这些模块工作频率为3.8 KHz。当传感器未以工作频率暴露在任何光线下时，VOUT输出的值等于VS（电源）。当暴露在38 kHz红外光下时，此输出将为零。

这些模块有3个引脚用于VOUT、VDD和地，因此在电路中非常容易使用它们。

所需的材料

●    Arduino UNO开发板

●    RGB LED灯

●    红外遥控和红外传感器

●    跳线

●    Arduino IDE

找到每个遥控器按键的代码

在这部分中，我们要在Arduino和IR发送器、接收器之间建立连接。为此，我们首先需要知道遥控器上每个按钮的代码。通过按下每个按钮，特定信号发送到接收器并将显示在串行监视器窗口中。

电路连接：

代码：

您需要安装IR库才能使用IR模块。从以下链接下载库，在Sketch窗口中，打开Include library选项并选择IRRemote.h。

默认情况下，此库可能在您的Arduino库中可用。

1. /*  
   
2. 
   
3. *  IR read codes
   
4. 
   
5. *  by Hanie kiani
   
6. 
   
7. *  https://electropeak.com/learn/   
   
8. 
   
9. */
   
10. 
    
11. #include <IRremote.h>  //including infrared remote header file
    
12. 
    
13. int RECV_PIN = 7; // the pin where you connect the output pin of IR sensor
    
14. 
    
15. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
16. 
    
17. decode_results results;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. 
    
21. {
    
22. 
    
23. Serial.begin(9600);
    
24. 
    
25. irrecv.enableIRIn();
    
26. 
    
27. {
    
28. 
    
29. void loop()
    
30. 
    
31. {
    
32. 
    
33. if (irrecv.decode(&results))// Returns 0 if no data ready, 1 if data ready.
    
34. 
    
35. {
    
36. 
    
37.   int results.value = results;// Results of decoding are stored in result.value
    
38. 
    
39.   Serial.println(" ");
    
40. 
    
41.   Serial.print("Code: ");
    
42. 
    
43.   Serial.println(results.value); //prints the value a a button press
    
44. 
    
45.   Serial.println(" ");
    
46. 
    
47.   irrecv.resume(); // Restart the ISR state machine and Receive the next value
    
48. 
    
49. }

复制代码

让我们仔细看看代码：

1. int RECV_PIN = 7;
   
2. IRrecv irrecv(RECV_PIN);

复制代码

以上代码指定连接到接收器模块输出的引脚。

1. irrecv.enableIRIn();

复制代码

初始化接收IR信号

1. if (irrecv.decode(&results))

复制代码

irrecv.decode(&results)函数对接收到的IR信号进行解码并将其存储在变量中。没有收到任何内容时返回0。

使用红外遥控器控制RGB LED颜色

找到每个按钮的代码后，可以使用它来控制命令。在此示例中，我们将RGB LED连接到Arduino并使用遥控器更改颜色。为此，请在遥控器上指定几个按钮并保存其代码。在该示例中，使用按钮1至3。然后为每个按钮指定特定颜色。最后，按下1至3键中的任意一个，LED会改变其颜色。

电路连接

代码

1. /*  
   
2. 
   
3. *  IR read codes
   
4. 
   
5. *  by Hanie kiani
   
6. 
   
7. *  https://electropeak.com/learn/   
   
8. 
   
9. */
   
10. 
    
11. #include <IRremote.h>
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. int RECV_PIN =6;
    
16. 
    
17. int bluePin = 11;
    
18. 
    
19. int greenPin = 10;   
    
20. 
    
21. int redPin = 9;
    
22. 
    
23. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
24. 
    
25. decode_results results;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. void setup(){
    
30. 
    
31.   Serial.begin(9600);
    
32. 
    
33.   irrecv.enableIRIn();
    
34. 
    
35.   pinMode(redPin, OUTPUT);
    
36. 
    
37.   pinMode(greenPin, OUTPUT);
    
38. 
    
39.     pinMode(bluePin, OUTPUT);
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. void loop(){
    
46. 
    
47.     if (irrecv.decode(&results)){
    
48. 
    
49. int value = results.value;
    
50. 
    
51. Serial.println(value);  
    
52. 
    
53.         switch(value){
    
54. 
    
55.           case 12495: //Keypad button "1"
    
56. 
    
57.           //set color red
    
58. 
    
59.           analogWrite(redPin, 0xFF);
    
60. 
    
61.           analogWrite(greenPin,0x08);
    
62. 
    
63.           analogWrite(bluePin, 0xFB);
    
64. 
    
65.           }
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69.         switch(value){
    
70. 
    
71.           case -7177: //Keypad button "2"
    
72. 
    
73.           //set color skyblue
    
74. 
    
75.           analogWrite(redPin, 0x00);
    
76. 
    
77.           analogWrite(greenPin,0xFF);
    
78. 
    
79.           analogWrite(bluePin, 0xFF);
    
80. 
    
81.           }
    
82. 
    
83.           switch(value){
    
84. 
    
85.           case 539: //Keypad button "3"
    
86. 
    
87.            //set color pink
    
88. 
    
89.           analogWrite(redPin, 0x1F);
    
90. 
    
91.           analogWrite(greenPin,0x00);
    
92. 
    
93.           analogWrite(bluePin, 0x8F);
    
94. 
    
95.           }
    
96. 
    
97.           switch(value){
    
98. 
    
99.           case 25979: //Keypad button "4"
    
100. 
     
101.           //set color light green
     
102. 
     
103.           analogWrite(redPin, 0x11);
     
104. 
     
105.           analogWrite(greenPin,0x5F);
     
106. 
     
107.           analogWrite(bluePin, 0x01);
     
108. 
     
109.           }
     
110. 
     
111. 
     
112. 
     
113.         irrecv.resume();  
     
114. 
     
115.     }
     
116. 
     
117. }

复制代码

使用红外遥控器播放超级马里奥！

现在，您将使用IR遥控器而不是键盘来玩超级马里奥。 要做到这一点，你需要一台Arduino Leonardo或Micro开发板。

电路连接

代码

为了控制键盘，你需要keyboard.h库。 您可以在以下链接中找到它：Keyboard.h库。

1. /*  
   
2. 
   
3. *  IR REMOTE CONTROL + RGB
   
4. 
   
5. *  by Hanie Kiani
   
6. 
   
7. *  https://electropeak.com/learn/   
   
8. 
   
9. */
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. #include <IRremote.h>
    
14. 
    
15. #include  <Keyboard.h>
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. int RECV_PIN = 11;
    
22. 
    
23. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
24. 
    
25. decode_results results;
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. void setup()
    
30. 
    
31. {
    
32. 
    
33.   Serial.begin(9600);
    
34. 
    
35.   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
    
36. 
    
37.   Keyboard.begin();
    
38. 
    
39. }
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. void loop() {
    
44. 
    
45.   if (irrecv.decode(&results))  
    
46. 
    
47.   {  int value = results.value;
    
48. 
    
49. Serial.println(value);         
    
50. 
    
51.       switch(value)
    
52. 
    
53.       {
    
54. 
    
55.          
    
56. 
    
57.         //Backward key is used for left key operation                  
    
58. 
    
59.         case 8925:  Keyboard.press(KEY_LEFT_ARROW); //left key
    
60. 
    
61.                          delay(100);
    
62. 
    
63.                          Keyboard.releaseAll();
    
64. 
    
65.                          break;
    
66. 
    
67.         //Forward Key is used for right key operation
    
68. 
    
69.         case 765:  Keyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW); //right  key
    
70. 
    
71.                          delay(100);
    
72. 
    
73.                          Keyboard.releaseAll();
    
74. 
    
75.        //Play Key is used for up key operation
    
76. 
    
77.         case -15811:  Keyboard.press(KEY_UP_ARROW); //up  key
    
78. 
    
79.                          delay(100);
    
80. 
    
81.                          Keyboard.releaseAll();
    
82. 
    
83.                          break;                        
    
84. 
    
85.       }   
    
86. 
    
87.     irrecv.resume(); // Receive the next value
    
88. 
    
89.   }
    
90. 
    
91. }

复制代码

注意：Keyboard.h库只支持基于32u4和SAMD的开发板（Leonardo、Esplora、Zero、Due和MKR系列）充当键盘。

以上就是本篇文章的全部内容。您可以尝试使用红外遥控器控制机器人。如有问题，请随时在本帖下面进行回复。