现今，蓝牙已成为数字设备不可或缺的一部分，它内置于大多数设备中，如智能手机、笔记本电脑、PC、相机、手表、健身带等等。自从被发明以来，蓝牙一直是无线通信领域的主导协议。虽然蓝牙技术基本上是一种电缆替代系统，但它也可以桥接现有的数据网络，以及用各种配置实现多个设备的临时连接机制。

在本篇文章中，我们将HC-05蓝牙模块与流行的Wi-Fi模块ESP8266连接，并通过蓝牙发送命令无线控制LED。该LED可以由继电器和AC设备代替，以构建家庭自动化应用。

需要的组件

●    NodeMCU ESP8266

●    HC-05蓝牙模块

●    Arduino IDE

●    Serial Bluetooth Terminal（Android应用程序）：监控智能手机上的蓝牙数据。

ESP8266和HC-05蓝牙模块连接电路图

将蓝牙模块HC-05与NodeMCU ESP8266连接的电路图非常简单，如下所示：

ESP8266需要一个外置蓝牙模块，因为它没有像ESP32这样的内置蓝牙。 ESP32内置蓝牙低功耗（BLE）和经典蓝牙。

HC-05蓝牙模块

它可以使用AT命令配置。它可以在三种不同的配置中工作（主机、从机、环回）。在我们的项目中，将它用作从机。 HC-05模块的功能包括，

●    灵敏度典型值80dBm。

●    默认波特率：9600bps，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。

●    自动配对密码：“1234”或“0000”默认密码。

●    它有6个引脚。

●    Vcc和Gnd引脚用于为HC-05供电。

●    Tx和Rx引脚用于与微控制器通信。

●    Enable引脚用以激活HC-05模块。当它为低电平时，模块被禁用

●    如果未与任何其他蓝牙设备配对/连接，则LED会持续闪烁。当它与任何其他蓝牙设备连接/配对时，LED会以2秒的恒定延迟闪烁。

使用串行蓝牙终端（Android App）

该应用程序很容易使用，只需要几步就可以实现。屏幕截图如下所示。只需将HC-05与智能手机配对即可。默认代码为'0000'或'1234'，但大多数'1234'有效。

●    首先下载并安装应用程序，然后转到设备查找HC-05模块。选择在应用程序上搜索的HC-05模块。如果没有找到，请检查HC-05是否已正确供电。

●    点击HC-05后，它将连接。现在在消息框中键入任何消息，然后发送。它将打印在Arduino串行监视器上。

编程NodeMCU ESP8266来连接蓝牙模块

要使用ArduinoIDE对NodeMCU ESP8266进行编程，只需使用Micro USB线从笔记本电脑插入，然后打开Arduino IDE。在本文中，将使用硬件串口和软件串口。硬件串口将用于向Arduino 串口监视器读取和写入数据，而软件串口将用于与HC-05通信。

首先，包括Software Serial库，

1. #include <SoftwareSerial.h>

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定义用于软件串口通信的RX和TX引脚，还定义连接到NodeMCU的LED引脚。我们使用的是NodeMCU的内部LED，它位于Pin D4。

1. SoftwareSerial btSerial(D2, D3); // RX,
   
2. int led = D4;

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以9600波特率启动软件和硬件串口。将Led引脚设置为输出。打印一些欢迎和调试消息。

1. Serial.begin(9600);
   
2. btSerial.begin(9600);
   
3. pinMode(D4, OUTPUT);
   
4. Serial.println("Started...");

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首先，从蓝牙模块读取数据，并定义如果蓝牙模块从电话接收“B”，那么连接到NodeMCU的D4引脚的LED开始闪烁，否则如果它接收到“S”，则停止闪烁LED。我们这里没有使用delay()函数。

1. if (btSerial.available() > 0) {
   
2.     char data = btSerial.read();
   
3.     switch (data)
   
4.     {
   
5.       case 'B':
   
6.         ledB = "blink";
   
7.         break;
   
8.       case 'S':
   
9.         ledB = "stop";
   
10.         break;
    
11.       default:
    
12.         break;
    
13.     }
    
14.   }

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定义毫秒数，并将延迟设置为500毫秒，即LED每隔500毫秒闪烁一次。您还可以通过更改“interval”的值来配置LED延迟。

1. if (ledB == "blink") {
   
2.     Serial.println("blinking started");
   
3.     if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
   
4.       previousMillis = currentMillis;
   
5.       if (ledState == LOW) {
   
6.         ledState = HIGH;
   
7.       } else {
   
8.         ledState = LOW;
   
9.       }
   
10.       digitalWrite(led, ledState);
    
11.     }
    
12.   }

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通过编程NodeMCU，我们可以使用蓝牙无线控制闪烁LED。您还可以更改程序以使用LED执行不同的任务，例如可以使用带有AC设备的继电器替换LED，以制作蓝牙家庭自动化项目。

代码

本文使用的完整代码如下所示：

1. /* HC-05 interfacing with NodeMCU ESP8266
   
2. */
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4. 
   
5. SoftwareSerial btSerial(D2, D3); // Rx,Tx
   
6. int led = D4;   // led also the internal led of NodemCU
   
7. int ledState = LOW;   // led state to toggle
   
8. String ledB = "";
   
9. 
   
10. unsigned long previousMillis = 0;  // millis instaed of delay
    
11. const long interval = 500;  // blink after ecery 500ms
    
12. 
    
13. void setup() {
    
14.   delay(1000);
    
15.   Serial.begin(9600);     
    
16.   btSerial.begin(9600);     // bluetooth module baudrate
    
17.   pinMode(D4, OUTPUT);
    
18.   Serial.println("Started...");
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22. 
    
23.   if (btSerial.available() > 0) {    // check if bluetooth module sends some data to esp8266
    
24.     char data = btSerial.read();  // read the data from HC-05
    
25.     switch (data)
    
26.     {
    
27.       case 'B':         // if receive data is 'B'
    
28.         ledB = "blink";   // write the string
    
29.         break;
    
30.       case 'S':              // if receive data is 'S'
    
31.         ledB = "stop";
    
32.         break;
    
33.       default:
    
34.         break;
    
35.     }
    
36.   }
    
37.   unsigned long currentMillis = millis();
    
38.   if (ledB == "blink") {          // if received data is 'B' the start blinking
    
39.     Serial.println("blinking started");
    
40.     if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    
41.       previousMillis = currentMillis;
    
42.       if (ledState == LOW) {
    
43.         ledState = HIGH;
    
44.       } else {
    
45.         ledState = LOW;
    
46.       }
    
47.       digitalWrite(led, ledState);
    
48.     }
    
49.   }
    
50. }

复制代码