使用Arduino和ESP8266模块通过网页控制伺服电机。

在本篇文章中，我们将实现通过网页控制伺服电机。网页将使用ESP8266模块创建，通过移动网页上的滑块，伺服电机将相应的进行移动。

将ESP8266连接到Arduino UNO开发板

网络控制伺服电路图

首先，将ESP8266与Arduino连接。我们使用适配器将esp8266连接到Arduino连接起来，这将使连接更加容易。该适配器具有5至3.3V稳压器，您无需连接任何外部电阻。

●    将适配器的GND连接到Arduino的GND

●    将适配器的VCC连接到Arduino的5V

●    将RX从适配器连接到Arduino的引脚2

●    将TX引脚从适配器连接到Arduino的引脚3

然后，将伺服电机与Arduino连接。将伺服电机与Arduino连接如下：

●    伺服电机的黑线连接到Arduino的GND引脚

●    伺服电机的红线连接到Arduino的5V引脚

●    伺服电机的黄线到Arduino的引脚8

制作网页

要通过网页控制伺服电机，我们必须使用HTML语言制作网页。我们为项目创建的HTML代码可以从本文末尾下载。如果要重命名文件，请更改文件名，但请确保其末尾有“.html”。

之后，下载JQUERY文件并将此文件放在放置HTML文件的同一文件夹中。之后，打开HTML，网页将如下所示：

现在，使用您的Wi-Fi名称和密码更改Arduino代码中的Wi-Fi名称和密码。然后上传代码。打开串行监视器，它将显示IP地址，如下图所示：

在网页上指定的空白处键入此IP地址。现在，当您移动滑块时，伺服电机将移动。

代码说明

首先，包括软件串口和伺服电机的库。软件串口库将帮助我们在Arduino的其他引脚上使用TX和RX通信。伺服电机库将帮助我们轻松移动伺服。之后，我们定义了从ESP8266连接RX和TX的引脚，然后定义了连接伺服电机的引脚。

之后，我们定义了从ESP8266连接RX和TX的引脚，然后定义了连接伺服电机的引脚。

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. #include <Servo.h>
   
3. SoftwareSerial esp8266(2,3);
   
4. #define DEBUG true
   
5. #define sg90_pin 8

复制代码

然后在setup()函数中，我们指示Arduino将伺服电机连接到哪个引脚，并将电机移动到最大位置。然后我们设置串行通信的波特率和ESP8266的波特率为9600。您需要根据ESP8266的波特率设置ESP8266的波特率。您的ESP8266可能具有不同的波特率。

1. sg90.attach(sg90_pin);
   
2. sg90.write(maximum_position);
   
3. sg90.detach();
   
4. Serial.begin(9600);
   
5. esp8266.begin(9600);

复制代码

以下命令将ESP8266连接到Wi-Fi网络，并将Web服务器设置为IP地址和端口。上传代码后，它将在串行监视器中显示。

1. esp8266Data("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); //reset module
   
2. esp8266Data("AT+CWMODE=1\r\n", 1000, DEBUG); //set station mode
   
3. esp8266Data("AT+CWJAP="Tenda_31BC98","barcelona"\r\n", 2000, DEBUG);   //connect wifi network
   
4. while(!esp8266.find("OK")) { //wait for connection
   
5. }
   
6. esp8266Data("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG);
   
7. esp8266Data("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG);
   
8. esp8266Data("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG);

复制代码

Arduino将查看数据是否可用。如果移动了网页上的滑块，则ESP8266会根据移动的滑块将数据发送到Arduino。 Arduino根据ESP8266给出的值移动伺服电机。

1. if (esp8266.available())  
   
2. {
   
3. if (esp8266.find("+IPD,"))
   
4. {
   
5. String msg;
   
6. esp8266.find("?");
   
7. msg = esp8266.readStringUntil(' ');
   
8. String command = msg.substring(0, 3);
   
9. String valueStr = msg.substring(4);   
   
10. int value = valueStr.toInt();

复制代码

以下函数将命令发送到ESP8266，并在串行监视器上打印ESP8266的响应。

1. String esp8266Data(String command, const int timeout, boolean debug)
   
2. {
   
3. String response = "";
   
4. esp8266.print(command);
   
5. long int time = millis();
   
6. while ( (time + timeout) > millis())
   
7. {
   
8. while (esp8266.available())
   
9. {
   
10. char c = esp8266.read();
    
11. response += c;
    
12. }
    
13. }

复制代码

代码

本文创建的HTML代码： webservo.rar (682 Bytes, 下载次数: 171)

2019-1-21 11:45 上传

点击文件名下载附件

这个代码能不能在详细点

loop函数是哪一段

fern 发表于 2019-6-11 19:18
loop函数是哪一段

附件是本文使用的完整代码，请查收： main.rar (892 Bytes, 下载次数: 116)

2019-6-11 21:33 上传

点击文件名下载附件

风筝 发表于 2019-6-11 21:33
附件是本文使用的完整代码，请查收：

好的，谢谢

fern 发表于 2019-6-12 16:23
好的，谢谢

这个适配器是必备的吗

fern 发表于 2019-6-12 18:03
这个适配器是必备的吗

开发板是选择UNO吗？我上传代码成功，串口监视器没反应

fern 发表于 2019-6-12 18:03
这个适配器是必备的吗

适配器的主要目的是进行电平转换

打开热点，改WiFi密码这些然后烧写代码就行了吗

fern 发表于 2019-6-12 18:10
开发板是选择UNO吗？我上传代码成功，串口监视器没反应

我跟你一样的情况，老哥后来做出来了吗