学习如何使用Wekinator和Arduino控制直流电机

风筝

集成Wekinator DTW Mouse Explorer应用程序并使用Arduino和DC电机测试其控制

所需的组件

●    L298N电机驱动

●    Arduino Uno开发板

●    Wekinator

●    DTW Mouse Explorer

本篇文章主要介绍如何在Wekinator软件平台中使用Dynamic Time Warping（DTW）Mouse Explorer功能来控制连接到Arduino Uno开发板的直流电机。

DTW Mouse Explorer应用程序主要用于Processing过程控制，它可以执行不同的手势。该应用程序检查在一段时间内从传感器收回的数据，并识别何时产生的手势。

在本篇文章中，我们将调整Mouse Explorer应用程序的默认功能，向Wekinator发送2个输入，并接受最多9个类的1个DTW输出。

在第一个示例中，1个DTW输出将与4个类一起使用，以及发送X和Y输入值。

在本篇文章中，将在Mouse Explorer应用程序中记录四个手势，Wekinator将根据它们进行训练。然后Wekinator应该将应用程序设置为“运行”模式并重绘手势。

Wekinator将识别手势并将输出发送回Processing，后者将数据转发到Arduino Uno以控制电机。

Processing草图

可以在Wekinator网站上下载DTW Mouse Explorer应用程序文件。

它将提供2个输入并接受1个DTW输出。修改草图的目的是将Wekinator的输出值发送到Arduino Uno来控制电机。

Processing代码

在Processing中运行代码并检查下面的窗口，以获取它应该如何显示的示例。

上传处理草图时如何显示Processing窗口的示例

Arduino说明

Processing草图将Wekinator的训练输出发送到Arduino，以便相应地控制电机。

此时，进行如下图所示的连接。

使用Arduino Uno连接电机

在此项目中使用Wekinator时，我们将其设置为接收2个输入值和1个输出到Mouse Explorer应用程序。

为此，启动Wekinator然后将输入设置为2，输出设置为1。

将输出类型保留为默认的“All Dynamic Warping”设置，并将其排列为4个类。注意：它可以设置为总共9个类。

Wekinator“创建新项目”窗口显示插入输入和输出值的位置。

现在，选择“Next”按钮，将出现一个新窗口。

有output字段的Wekinator New Project窗口。

接下来，我们将在Mouse Explorer应用程序中分配4种不同的手势。

●    打开Processing窗口，然后按键盘上的“1”键。将选择第一个类，并使我们能够将垂直线绘制为输出1。

●    在键盘上选择“2”以绘制输出2的水平线。

●    继续按键盘上的“3”并为输出3画一条曲线。

●    最后，按“4”键将其指定为4级，并为其输出绘制一个圆。

录制完四个手势后，可以训练Wekinator并运行程序了。

点击“Run”按钮，然后......成功！程序应该寻找录制的手势。

DTW Mouse Explorer Processing窗口，红色圈出“Record/Run”

在Processing窗口中绘制手势时，Wekinator会将这些手势与录制的手势相匹配，并将输出结果发送到Processing。

然后，Processing将输出发送到Arduino Uno开发板，Arduino Uno将根据数据控制电机。