在本篇文章中，我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。在之前的两个教程中，我们已经学会了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino开发板，并且在Android智能手机和Arduino之间进行通信。在这些教程中，我们采用默认配置使用HC-05蓝牙模块，也就是作为从设备。

配置HC-05蓝牙模块 - AT命令

在本篇文章中，我们需要配置这两个模块。为了实现这一点，我们需要切换到AT命令模式，以下让我们展示如何做到这一点。首先，我们需要将蓝牙模块连接到Arduino开发板，如前面文章中介绍的电路原理图。我们还需要做的是将蓝牙模块的“EN”引脚连接到5V，并且连接到Arduino开发板上的TX和RX引脚。

因此，Arduino的RX引脚通过分压器需要连接到蓝牙模块的RX引脚，以及Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。现在，当按住“EN”引脚上的小按钮时，我们需要为模块供电，这就是我们进入命令模式的方式。如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次，表示我们已成功进入AT命令模式。

在此之后，我们需要将空的sketch草图上传到Arduino，但不要忘记在上传时断开RX和TX线。然后我们需要运行串行监视器，然后选择“Both NL和CR”，以及“38400波特率”，这是蓝牙模块的默认波特率。现在我们准备发送命令，其格式如下。

所有命令以“AT”开头，后跟“+”符号，然后是<参数名称>，它们以“？”符号结束，返回参数的当前值或“=”符号，当我们想要时输入该参数的新值。

从设备配置

例如，如果我们只键入“AT”这是一个测试命令，我们应该返回消息“OK”。然后，如果我们键入“AT + UART？”，我们应该返回显示默认的波特率38400。然后，如果我们键入“AT + ROLE？”，我们将返回信息“+ ROLE = 0”，这意味着蓝牙设备处于从属模式。如果我们键入“AT + ADDR？”，我们将返回蓝牙模块的地址，它应该如下所示：98d3：34：905d3f。

现在我们需要记下这个地址，因为在配置主设备时我们需要它。实际上，这是配置从设备时所需要的，以获取其地址，虽然我们可以更改许多不同的参数，如名称、波特率、配对密码等，但我们不会为此示例执行此操作。

主设备配置

好了，现在让我们继续并将其他蓝牙模块配置为主设备。首先，我们将检查波特率，以确保它与从设备的38400相同。然后输入“AT + ROLE = 1”，我们将蓝牙模块设置为主设备。在此之后使用“AT + CMODE = 0”，我们将连接模式设置为“固定地址”，并使用“AT + BIND =”命令，我们将设置我们先前记下的从设备的地址。

请注意，在编写地址时，我们需要使用逗号而不是冒号。另请注意，如果我们在“AT + CMODE”命令中输入“1”而不是“0”，我们可以跳过上一步，这使主设备连接到其传输范围内的任何设备，但配置不太安全。在这里您可以找到完整的命令和参数列表：HC-05 AT命令列表

尽管如此，我们需要将蓝牙模块的基本配置作为主设备和从设备使用，现在如果我们在正常数据模式下重新连接它们并重新为模块供电，主机将在几秒钟内连接到从设备。两个模块将每2秒开始闪烁一次，表示连接成功。

两个HC-05蓝牙模块示例之间的通信

好的，现在我们已经准备好为本篇文章制作实际示例了。以下是电路原理图。我们将在主机上使用电位器来控制从设备的伺服电机。反之亦然，我们将在从设备上使用按钮来控制主机上的LED。

本示例所需的组件如下

●     HC-05蓝牙模块

●     Arduino开发板

●     伺服电机

●     电位器

●     3个220欧姆电阻

●     面包板和跳线

Arduino源代码

代码描述：首先我们需要定义程序所需的引脚和一些变量。在主设备的setup函数部分中，我们将LED引脚设置为输出并立即将其设置为低电平，然后以38400波特率启动串行通信。类似地，在从机的setup函数中，我们将按钮引脚设置为输入，定义伺服电机连接的引脚，并以相同的波特率启动串行通信。

在两者的loop函数中，使用Serial.available()函数，我们将检查串口中是否有可读数据，并使用Serial.read()函数，我们将读取的数据存储到“state”变量。因此，如果主机接收到按钮状态为高电平时从从机发送的字符“1”，或者按下按钮，则LED将亮起。否则，如果字符为'0'，则LED将熄灭。

对于伺服电机控制，首先在主机上读取电位器值并将其映射到适合的0到255的伺服范围。该值发送到从设备，用于相应地旋转伺服电机。下面是示例的演示代码。

主设备代码：

1. /*
   
2. * How to configure and pair two HC-05 Bluetooth Modules
   
3. * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
   
4. *
   
5. *                 == MASTER CODE ==
   
6. */
   
7. #define ledPin 9
   
8. int state = 0;
   
9. int potValue = 0;
   
10. void setup() {
    
11.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
    
12.   digitalWrite(ledPin, LOW);
    
13.   Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
    
14. }
    
15. void loop() {
    
16. if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
    
17.     state = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
    
18. }
    
19. // Controlling the LED
    
20. if (state == '1') {
    
21.   digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED ON
    
22.   state = 0;
    
23. }
    
24. else if (state == '0') {
    
25.   digitalWrite(ledPin, LOW); // LED ON
    
26.   state = 0;
    
27. }
    
28. // Reading the potentiometer
    
29. potValue = analogRead(A0);
    
30. int potValueMapped = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
    
31. Serial.write(potValueMapped); // Sends potValue to servo motor
    
32. delay(10);
    
33. }

复制代码

从设备代码：

1. #include <Servo.h>
   
2. #define button 8
   
3. Servo myServo;
   
4. int state = 20;
   
5. int buttonState = 0;
   
6. void setup() {
   
7.   pinMode(button, INPUT);
   
8.   myServo.attach(9);
   
9.   Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
   
10. }
    
11. void loop() {
    
12. if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
    
13.     state = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
    
14. }
    
15. // Controlling the servo motor
    
16. myServo.write(state);
    
17. delay(10);
    
18. 
    
19. // Reading the button
    
20. buttonState = digitalRead(button);
    
21. if (buttonState == HIGH) {
    
22.    Serial.write('1'); // Sends '1' to the master to turn on LED
    
23. }
    
24. else {
    
25.    Serial.write('0');
    
26. }  
    
27. }

复制代码

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