在两块Arduino开发板之间实现蓝牙通信

风筝

HC-05蓝牙模块是任何Arduino项目必不可少的蓝牙模块！很容易进行连接以及在Arduino IDE中编写代码。在大多数项目中，我们通常将HC05连接至Arduino，并使用它与其他智能设备（如手机）进行无线通信。这非常简单，我们已经用它建立了许多有趣的项目，例如蓝牙控制机器人、蓝牙语音控制、蓝牙家庭自动化等。但是，您是否需要将两个HC-05连接在一起？将HC05相互连接并非易事，其中涉及一些其他步骤。本文将指导您完成此过程。

所需的组件

●    2个Arduino开发板

●    2个HC05蓝牙模块

●    面包板

●    跳线

●    2个1kΩ电阻

●    2个2.2kΩ电阻

电路原理图

以下是基本电路图。将其中的两个电路连接起来，一个用于主机电路，一个用于从机电路。对于连接，我们在这里所做的就是将HC05连接到Arduino。 HC05的接收器（Rx）引脚在0V至3.3V范围内运行，而Arduino在0V至5V范围内运行。因此，我们将使用电阻器（R1和R2）创建一个分压器，以将Arduino的5V输出降低至3.3V，以免损坏HC05模块。

我为R1使用1kΩ，为R2使用2.2KΩ，但您可以使用任何电阻值，只要R2大约是R1的两倍（R2≈2R1）即可。如下所示为Arduino主机蓝牙电路和Arduino从机蓝牙电路。

HC05模块的初始配置

这是将两个HC05模块连接在一起所需的额外步骤。我们需要更改HC05蓝牙模块内部的某些设置，为此，我们必须进入HC05模块的AT命令模式，并通过Arduino IDE的串口监视器向其发送命令。为此，我们需要编写一个Arduino代码，以通过串口监视器将命令发送到HC05。

首先将SoftwareSerial库添加到此代码。

1. #include <SoftwareSerial.h>

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定义发送（Tx）和接收（Rx）引脚号。我将引脚2用于Tx，将引脚3用于Rx。

1. #define tx 2
   
2. #define rx 3

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给蓝牙连接起个名字（这里我使用configBt），然后告诉SoftwareSerial库哪个引脚是Tx，哪个引脚是Rx。语法为bluetoothName（Rx，Tx）;

1. SoftwareSerial configBt(rx, tx); // RX, TX

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为了配置蓝牙模块，Arduino需要以波特率38400向其发送命令。同样，我们将蓝牙连接的波特率也设置为38400。将发送（Tx）设置为输出引脚，将接收（Rx）设置为输入引脚

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(38400);
   
4.   configBt.begin(38400);
   
5.   pinMode(tx, OUTPUT);
   
6.   pinMode(rx, INPUT);
   
7. }

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在loop函数中，我们实现代码的主要部分。这里的想法是通过Arduino的Tx引脚将串口监视器中文本框中键入的内容发送到HC05。然后在串口监视器中显示HC05的输出。

1. void loop()
   
2. {
   
3.   if(configBt.available()) // if the HC05 is sending something…
   
4.   {
   
5.     Serial.print(configBt.readString()); // print in serial monitor
   
6.   }
   
7.   if(Serial.available()) // if serial monitor is outputting something…
   
8.   {
   
9.     configBt.write(Serial.read()); // write to Arduino’s Tx pin
   
10.   }
    
11. }

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首先将此代码上传到连接到主机HC05模块的Arduino。上传代码后，拔出Arduino电源线。按住HC05上的按钮。现在，在仍按住HC05上的按钮的同时插入Arduino电源线。好了，现在您可以释放HC05上的按钮了。这就是您进入HC05的AT模式的方式。要检查您是否已正确完成此操作，请确保HC05上的红灯大约每秒闪烁一次（缓慢闪烁！）。通常，在将HC05连接到任何蓝牙设备之前，它的红灯会以非常高的频率闪烁（快速闪烁！）。

接下来，打开串口监视器。在串行监视器窗口的右下角，如果尚未设置，请确保将行结束符设置设置为“Both NL and CL”，并将波特率设置为38400。现在，在串口监视器输入中键入AT命令，如果一切顺利，您将从串行监视器窗口中显示的HC05中获得“OK”。恭喜你！您已成功登录HC05模块的AT命令模式。

现在，在下表中输入以下命令以配置主HC05模块：

COMMAND	RESPONSE	功能
AT	OK	测试
AT + CMODE？	OK	确定检查CMODE或连接模式-CMODE：0为从机，1为主机
AT + CMODE = 1	OK	在配置主机HC05时将CMODE设置为1
AT + ADDR？	+ ADDR：FCA8：9A：58D5 OK	返回HC05的地址

Arduino之间蓝牙通信测试

首先，为主机HCHC模块和从机HC05模块供电。接通电源并经过几秒钟后，查看HC05模块上的红灯。

红灯闪烁速度表示什么

闪烁频率很高（快速闪烁！）这意味着您的HC05模块未相互连接！

低频闪烁（缓慢闪烁！）不错！但是我们仍然需要再做一次检查，以确保此设置有效！

一旦您的红灯以低频闪烁（缓慢闪烁！），就可以确定两个HC05都已相互连接，但是我们尚未测试是否可以在主从之间来回发送数据。

将以下代码上传到Arduino，这是测试发射器（Tx）的代码，关于发射器和接收器的完整代码也可以在此页面的底部找到。

按照前面的代码，我们将SoftwareSerial库添加到此代码中，并定义发送（Tx）和接收（Rx）引脚号。然后，我们命名蓝牙连接并将Tx和Rx引脚号传递到库。

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. #define tx 2
   
3. #define rx 3
   
4. SoftwareSerial bt(rx,tx); //RX, TX

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在setup函数中，我们将再次设置Arduino串口监视器和蓝牙的波特率。与以前的代码相比，您在这里看到区别吗？我们使用的波特率为9600波特。与其他蓝牙设备通信时，这是HC05蓝牙模块的默认预设通信波特率。因此，请注意，38400用于通过AT命令配置HC05，而9600是HC05模块的默认波特率。最后，就像之前我们将Tx引脚配置为输出并将Rx引脚配置为输入一样。

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4.   bt.begin(9600);
   
5.   pinMode(tx, OUTPUT);
   
6.   pinMode(rx, INPUT);
   
7. }

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在loop函数中，我们要做的就是通过HC05传输一个随机值“ 123”。

1. void loop()
   
2. {
   
3.   bt.write(123);
   
4. }

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将以下代码上传到另一个Arduino，这是测试接收（Rx）的代码：

与前面的代码完全相同，我们配置了SoftwareSerial库。

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. #define tx 2
   
3. #define rx 3
   
4. SoftwareSerial bt(rx, tx); //RX, TX

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setup函数功能中的代码与测试发射（Tx）的代码完全相同。

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4.   bt.begin(9600);
   
5.   pinMode(tx, OUTPUT);
   
6.   pinMode(rx, INPUT);
   
7. }

复制代码

在loop函数中，我们只需要接收发送中的Arduino发送的内容即可。如果接收缓冲区已从HC05接收到某些数据，则显示串口监视器中接收到的内容。

1. void loop()
   
2. {
   
3.   if(bt.available()>0)
   
4.   {
   
5.     Serial.println(bt.read());
   
6.   }
   
7. }

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将相应的代码上传到每个Arduino之后，将串口监视器打开到接收的Arduino。 确保在串口监视器中将波特率选择为9600，将行结尾符选择为Newline。 如果一切正常，您应该会看到123。

注意：如果已将发送和接收Arduinos都连接到同一台笔记本电脑，请确保在“工具”>“端口”下选择正确的COM端口。 您应该连接到接收到的Arduino的COM端口。

如果一切顺利，请交换HC05模块，以确保双向通信可以完成！

代码

以下是本文使用的完整代码： main.rar (502 Bytes, 下载次数: 101)

2020-5-23 07:34 上传

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