本文主要介绍了如何配置Kinetis Design Studio（KDS）构建、运行和调试基于FRDM-KW41Z开发板的示例应用程序。本文采用hello world演示应用程序作为示例，这些步骤也可以应用于KSDK中的任何示例应用程序。

演示程序使用的几个步骤

1.    将工程导入工作区

2.    构建并运行示例应用程序

准备工作

1.   下载KW41Z Connectivity Software

KW41Z Connectivity Software软件包集成了Kinetis软件开发套件v2.0，以及使用IEEE 802.15.4和/或蓝牙低功耗开发解决方案所需的所有无线连接堆栈。

点击下面链接下载适合您计算机操作系统的KW41Z Connectivity Software。

http://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=KW41Z-CONNECTIVITY-SOFTWARE&appType=license&location=null&Parent_nodeId=1470861923476723569569&Parent_pageType=product

安装后，您可以在下面的文件夹位置找到连接示例代码：

C：\ NXP\ MKW41Z_ConnSw_1.0.2

2.    安装工具链

恩智浦提供免费的工具链，名为Kinetis Design Studio（KDS） https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/download?element=7490587

KW41Z Connectivity Software软件包支持其他的工具链，如IAR（https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/freescale/）

将工程导入工作区

打开Kinetis Design Studio 3.2.0，提示用户选择工作区的位置。 KDS IDE构建在Eclipse之上，它使用工作区来存储有关其当前配置的信息；您可以选择自己的位置。

从KDS IDE菜单中选择“File -> Import”。在出现的窗口中，展开“Project of Projects”文件夹，然后选择“Existing Projects Sets”。然后点击“Next”按钮。

Hello World演示程序位于“C:\nxp\MKW41Z_ConnSw_1.0.2\boards\frdmkw41z\demo_apps\hello_world\kds”，将浏览选项指向此位置或复制路径，并按照图所示进行粘贴

指向正确的文件夹后，您的“Import Working Sets and Projects”窗口应如下图所示。点击“Finish”按钮。

工作区将如下图所示：

您可以浏览“hello_world.c”并找到以下代码行

1. BOARD_InitPins();  
   
2. BOARD_BootClockRUN();  
   
3. BOARD_InitDebugConsole();  
   
4.   
   
5.     PRINTF("hello world.\r\n");  
   
6.   
   
7.     while (1)  
   
8.     {  
   
9.         ch = GETCHAR();  
   
10.         PUTCHAR(ch);  
    
11.     }  

复制代码

该段代码初始化开发的相关引脚，初始化LPUART0引脚，调用CLOCK_Osc0Init设置OSC时钟，设置MCG配置。MCG包括三个部分：FLL时钟、PLL时钟和内部参考时钟（MCGIRCLK）。初始化调试控制台。

DbgConsole_Init（BOARD_DEBUG_UART_BASEADDR，BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE，BOARD_DEBUG_UART_TYPE，uartClkSrcFreq）;

它使用LPUART0和BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE = 115200

每个KSDK项目都支持两个项目配置（构建目标）：

●    Debug版本 - 编译器优化设置为低，并为可执行文件生成调试信息。应该选择此目标进行开发和调试。

●    Release版本 - 编译器优化设置为高，并且不生成调试信息。应该选择此目标来进行最终的应用部署。

通过单击锤子图标旁边的朝下箭头，选择适当的构建目标“Debug”或“Release”，如下所示。在此示例中，选择“Debug”目标。

构建并运行示例应用程序

现在将KW41Z开发板连接到计算机的USB端口，然后单击锤子按钮来构建项目，以检查项目是否编译和构建无错误。

您可以在控制台窗口中看到结果，如下所示：

现在，我们将通过点击调试配置继续执行此项目，如图所示：

请确保使用USB电缆通过OpenSDA USB和PC USB连接器将开发板连接到PC。

进行选择，如图所示

该应用程序下载到目标并自动运行到main（）。您将看到如下所示的执行窗口：

现在打开一个串行超级终端窗口来测试这个应用程序：我的开发板显示为com44端口，如设备管理器所示：

我使用的是putty串口终端应用程序，打开并配置为以下设置：

现在回到KDS执行窗口，点击“Resume”按钮启动应用程序

现在hello_world应用程序正在运行，查看串行终端上出现的内容：