使用命令行工具来构建应用程序是一项巨大的工程。 但是如果我可以使用标准的Eclipse环境以及GNU工具，生产力就会提高。 本教程主要介绍关于如何使用标准并且免费的GNU和Eclipse工具在i.MX7上为ARM Cortex-M4构建我的FreeRTOS应用程序。

概述

在我之前的文章中（参见“教程：在NXP i.MX7Dual Cortex-M4F上运行FreeRTOS”），我使用cmake、cygwin和ARM Launchpad GNU工具链构建了一个演示应用程序。这很好，但为了真正有效，首选一个像Eclipse这样的IDE。恩智浦和Toradex为IAR Embedded Workbench和ARM DS-5提供了一些示例。 IAR IDE和工具链是专有的（不是Eclipse）并且非常昂贵（有一个免费的32k字节版本）。另一方面，ARM DS-5是基于Eclipse的，但也是非常昂贵。恩智浦提供了无限制且免费的基于Eclipse的 Kinetis Design Studio（KDS），但由于未知原因，恩智浦并没有为i.MX器件提供任何示例项目:-(因此您需要花费很多的钱，或者只使用命令行工具。

在本教程中我使用的是KDS V3.2.0，它使用GNU ARM Eclipse插件和GCC ARM Embedded（启动）工具。比较棒的是，因为KDS使用标准组件，我可以自己使用工具链和插件构建这样的IDE（请参阅“进入Mars：为ARM嵌入式微控制器构建DIY Eclipse IDE”）。

我将在后续步骤中展示“hello world”项目所需的项目设置。这个项目可以在我的GitHub网站上找到：https://github.com/ErichStyger/freertos-toradex/tree/colibri-imx7-m4-freertos-v8/

准备工作

■     用于ARM开发的基于Eclipse的IDE（例如Kinetis Design Studio V3.2.0）

■     GCC ARM嵌入式工具链（launchpad）工具链（包含在KDS中）

■     GNU ARM Eclipse插件（包含在KDS中）

■     用于i.MX的带FreeRTOS的BSP（可以从Toradex或从我的GitHub获得）

创建项目

使用向导创建一个新的C / C ++项目，使用标准设置：

文件

将FreeRTOS和应用程序文件添加到项目中。 下面显示了'hello world'演示应用程序的文件，其中我使用了Eclipse虚拟组和链接文件。 但是，当然你也可以复制这些文件。

项目设置

在项目设置中，将目标处理器配置为带有硬件浮点单元的ARM Cortex-M4：

在优化选项设置中，打开以下项：

■     -ffunction-section

■     -fdata-sections

■     -ffreestanding

■     -fno-builtin

编译器

在编译器预处理器设置中，添加了以下两个定义：

1. CPU_MCIMX7D_M4
   
2. __DEBUG

复制代码

对于“发布版本”的构建，可以使用__NDEBUG而不是__DEBUG。

为了让编译器找到头文件，请指定所需的所有路径。 如何指定它们取决于如何组织源文件。 对于'hello world'演示程序，我使用的是项目目录（{$ ProjDirPath}）的相对路径。 您可以复制并覆盖以下路径：

1. ${ProjDirPath}/../../../../../examples/imx7_colibri_m4/demo_apps/hello_world
   
2. ${ProjDirPath}/../../../../../examples/imx7_colibri_m4
   
3. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/CMSIS/Include
   
4. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/devices
   
5. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/devices/MCIMX7D/startup
   
6. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/devices/MCIMX7D/include
   
7. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/drivers/inc
   
8. ${ProjDirPath}/../../../../../platform/utilities/inc
   
9. ${ProjDirPath}/../../../../../rtos/FreeRTOS/Source/include
   
10. ${ProjDirPath}/../../../../../rtos/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F

复制代码

链接器

在链接器设置中，指定要与-T选项一起使用的链接器文件（我用的是下面的使用紧耦合存储器（TCM）的连接器文件）：

1. "MCIMX7D_M4_tcm.ld"

复制代码

链接器文件的路径使用-L选项指定：

1. "${ProjDirPath}/../../../../../platform/devices/MCIMX7D/linker/gcc"

复制代码

使用带有nosys选项（-specs = nosys.specs）的newlib-nano library：

二进制文件

使用u-boot我们加载bin（二进制）文件。 要创建它，请在工具链选项卡下启用“创建Flash映像”。 按下“应用”按钮。

返回Tool Settings，指定创建的原始二进制文件：

构建

构建该应用程序，你应该会得到二进制文件，可以用u-boot进行加载（参见教程：在NXP i.MX7Dual Cortex-M4F上运行FreeRTOS）。

总结

使用商业IDE会花费大量的金钱，相反我们可以使用免费的开源工具在恩智浦i.MX上建立ARM Cortex-M4的FreeRTOS应用程序。 它需要的只是一个基本的项目设置，使用本文中提到的GNU ARM Eclipse插件可以很容易地来完成。

参考链接：

■     Tutorial: First Steps with NXP i.MX7 and Toradex Colibri Board

■     Tutorial: Running FreeRTOS on NXP i.MX7Dual Cortex-M4F

■     Tutorial: Updating Embedded Linux on Toradex i.MX7 Colibri Module using SD Card

■     所有文件的GitHub存储库：https://github.com/ErichStyger/freertos-toradex

■     Toradex NXP i.MX7D 模块： https://www.toradex.com/computer ... /nxp-freescale-imx7

■     Going to Mars: Building a DIY Eclipse IDE for ARM Embedded Microcontrollers

■     GNU ARM Eclipse插件： http://gnuarmeclipse.github.io

■     GNU/GCC ARM Embedded: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

■     Eclipse: http://www.eclipse.org/