最近几年，我一直在Arduino环境下使用Arduino和Teensys开发板，以及以基于WEB的环境mbed使用FRDM开发板用于处理器控制器的小型项目。但是，当涉及到包含有该处理器的自制PCB的项目时，这些平台和环境就不再有吸引力了。

当然，人们可以使用与Arduino开发板相同的处理器，通过合适的Arduino引导程序烧写，并且在Arduino环境中仍然工作正常。或者，可以使用mbed支持的开发板上的处理器，如STM32，并且通过这些开发板的ST-LINK烧写程序。但是，当使用和mbed支持的开发板不一样的处理器时，人们可能会遇到麻烦，因为普通用户似乎不能够为其他不同的处理器配置mbed环境。而且，事实上，mbed存储在云中，用户可以根据个人喜好决定是否进行下载。

基于以上这些原因，我想搭建一个本地的开发环境，这样我就可以在完全自制的电路板上使用一些比较现代的32位ARM处理器。我也想使用一些不会花很多钱的解决方案，所以，Keil和IAR都不在我的考虑范围。我选择使用基于Cortex-M0+内核的超低功耗STM32L0系列中的STM32L052C8T6。因为该型号具有我需要的功能和性能，同时还是低功耗产品，在将来设计的某个版本有可能支持电池供电。STM32处理器的一个优势在于他们可以通过廉价的探索板或者NUCLEO板内置的ST-LINK进行编程。所以，不需要昂贵的编程器。

STM32处理器的免费开发环境有不止一种。第一次我尝试的是带GNU ARM Eclipse插件设置Eclipse。在花费大量时间阅读GNU ARM Eclipse网站上的各个文章后，并且按照所有需要的文件，仍然不能编译STM32CubeMX生成的配置和初始化代码。也许比我有更多经验、耐心以及了解Eclipse的人可能会使其正常工作。但是，在大量尝试设置include和代码目录，我尝试另一种选择，即由AC6公司提供的SW4STM32环境。

安装开发环境

SW4STM32是一个基于Eclipse的免费工具。虽然我是在Windows平台下使用该工具，它也可以用于Linux和MacOS。我想大多数下面的说明也适用于非Windows平台。

以下是如何安装SW4STM32：

1.  在http://www.openstm32.org/HomePage创建一个账户，并登陆。

2.  按照Documentation > System Workbench for STM32 > Installation manual的说明进行安装。

3.  在http://www.openstm32.org/Downloa ... for+STM32+installer下载相应的安装文件（32位或64位）。选择正确的体系架构（32位或64位）是很重要的，使得ST-LINK调试器正常工作。

4.  运行安装包。

5.  如果你遇到有关JavaRE的警告，需要在Oracle安装相应的Java运行库。也需要和SW4STM32相同的体系架构（32位或64位）。

6.  依次点击对话框。在安装目录的文件夹名字选择C:\Ac6\SystemWorkbench，或者是某个不带空格的其他合适路径。

7.  安装完成后，启动该程序，转到Help > Check for updates更新所有组件到最新版本。

要开始使用软件开发，可以使用ST的STM32CubeMX工具来生成配置和初始化代码：

1.  从http://www.st.com/content/st_com ... rs/stm32cubemx.html下载STM32CubeMX。

2.  安装该工具。

如何使用CubeMX使得生成的代码方便地导入到SW4STM32，并不是显而易见的。我学习这个的时候非常艰辛，在网站http://www.openstm32.org/Importing+a+STCubeMX+generated+project 找到了相关的解决方案。

以下是如何使用：

1.  创建一个工程目录，例如：D:\Projects\STM32。

2.  打开CubeMX，并打开菜单Project > Settings…

3.  输入一个项目名称，如STM32_proj。

4.  将项目的名称更改到先前创建的目录。

5.  将Toolchain / IDE更改成SW4STM32。

6.  如果有一个先前开始的工程，这些字段是不可编辑的。选择“Save Project As…”使得能够编辑字段。

7.  在CubeMX中设置所有的引脚和外设，并且生成代码。

8.  打开SW4STM32。

9.  选择D:\Projects\STM32作为工作区。

10.  File > Import… > General > Existing Projects into Workspace > Next

11.  浏览 D:\Projects\STM32作为根目录。应该选择了项目STM32_proj。

12.  不要勾选选项Copy projects into workspace。

13.  点击完成。

不幸的是，在这些操作后该项目并没有编译成功。我在http://www.openstm32.org/tiki-view_faq.php?faqId=4#q21找到了一个相关的解决方案。

该诀窍是让SW4STM32不解析项目中不使用的文件，以下是如何做到这一点：

1.  选择Project > Properties > C/C++ General > Indexer。

2.  勾选Enable project specific settings。

3.  取消勾选Index unused headers。

修复后，代码编译没有错误。

Blinky程序

为了快速测试在处理器中执行代码的方式，我在CubeMX代码的while循环里面添加了一个简单的LED闪烁程序。

1. /* Infinite loop */
   
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
3.   while (1)
   
4.   {
   
5.   /* USER CODE END WHILE */
   
6.   /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
   
8.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
   
9.       HAL_Delay(200);
   
10.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    
11.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
    
12.       HAL_Delay(200);
    
13.   }
    
14.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

Project > Build All在项目文件夹下的Debug目录产生一个.bin文件。我将ST-LINK配置成用于调试外部电路板，并且连接到我的目标板。

然后，通过USB线缆将两个电路板连接到计算机，然后将该.bin文件拖拽到NODE_L053R8硬盘驱动器。编程完成，LED开始闪烁。

SW4STM32这个是不是也有os的吧，这个软件楼主推荐不。能不能丢个os的百度网盘的链接，哈哈