意法半导体的STM32F103 NUCLEO开发板自带了ST-LINK电路，可以在线调试开发板。该电路与飞思卡尔开发板的OpenSDA电路类似。与飞思卡尔OpenSDA不同的是，ST-LINK仅仅是ST-LINK：它不能在接口上使用 P&E Multilink或者Segger J-Link。幸运的是，ST-LINK预留了一个SWD接口，但不是标准接口。那么，如何使用GNU ARM Eclipse开发环境以及Segger J-Link来调试该开发板呢？

本篇文章主要介绍了如何使用基于Eclipse Mars的发布版和Segger J-LINK调试STM32F103 NUCLEO开发板。使用Segeer J-LINk调试NUCLEO开发板，需要将其连接到开发板的ST-LINK部分的SWD接口。这里描述的步骤适用于其他任何的NUCLEO开发板，因为他们具有相同的SWD接口。

NUCLEO开发板的ST-LINK部分有一个6脚的插头（CN4），可以用来调试NUCLEO开发板上的 STM32F103RB。

CN4接口的引脚定义如下：

Segger J-Link使用标准20针的接口（具体可以看https://www.segger.com/interface-description.html）：

根据以下的连接方式将Segger J-LINK与STM32开发板相连：

Segger			Nucleo
1	VTref	白色	1	VDD_Target
4	GND	黄色	3	GND
7	TMS	灰色	4	SWDIO
9	TCK	绿色	2	SWCKL
13	TDO	蓝色	6	SWO
15	Reset	桔黄色	5	NRST

1脚位于右上角。接口的下排与地相连（除了第一个引脚，2脚）。上图的黄色线缆是将地连接到NUCLEO开发板，所以可以使用下排的任何引脚（除了第一个引脚，2脚）。

目前为止一切顺利。我们需要让Segger J-LINK知道CPU已经上电（VDD_Target）：J-LINK通过VTref引脚来感知目标设备的电源。NUCLEO开发板的CN4插头的引脚没有供电：开发板上的电阻R9没有焊接。

我想这主要是考虑到想让ST-LINK使用AIN_1信号来控制电源，但并没有相连。最简单的方法是从Ardunio插头的3.3V引脚提供3.3V电源：

创建工程

使用File > New > Project创建一个基于STM32F103的新工程。

可以选择“C++ Project”或者“‘C Project”。

给项目命名，然后选择该器件的工具链（toolchain）：

在接下来的对话框可以选择默认值，所以点击Finish并创建工程。

编译工程，并提示没有错误。

调试

打开debug configurations，并新建一个配置信息Segger J-Link。在Device Name使用STM32F103RB。

通过这样，就可以调试了。终于可以使用Segger J-LINK调试NUCLEO开发板了。调试结果如下：

参考链接：

STM32 Nucleo 64参考手册：

http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/user_manual/DM00105823.pdf

STM32F103RB原理图

http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/nucleo_64pins_sch.zip

楼主用的Eclipse？这个跟keil有啥区别啊？

另外，jlink的sw方式也可以调试吧。就是接swdio，swclk

Eclipse功能比Keil强大的多 支持很多第三方插件

文中描述的J-LINK用的就是SWD方式（swdio和swclk），NUCELO没有引出JTAG，所以无法使用JTAG的方式进行调试。

woshi_ziyu 发表于 2016-7-8 11:40
Eclipse功能比Keil强大的多 支持很多第三方插件

文中描述的J-LINK用的就是SWD方式（swdio和swclk），NUCEL ...

恩恩，期待楼主出Eclipse有关stm32的教程呢。详细点更好啦。
我也想玩玩Eclipse看看呢。