STM32F7通用同步异步收发器USART

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通用同步异步收发器（USART）是微控制器的一项最基本的外设，它提供了与其他设备如RFID、GPS、GSM等进行串行通信的硬件。同时USART也是进行调试的很重要的工具。它支持全双工异步通信、同步单向通信、半双工单线通信以及多处理器通信； 还支持 LIN（局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会） 规范，以及调制解调器操作(CTS/RTS)。

STM32F7共有8个USART，其支持的特性略有不同：

根据STM32F7参考手册的第31章通用同步异步收发器 (USART)的介绍，相关的寄存器有11个：

1. 控制寄存器 1 (USARTx_CR1)

M1和M0位：设定串行通信的字长，支持7位、8位或9位数据长度。

PCE位：奇偶校验控制使能，设定禁止或使能奇偶校验控制。

PS位：奇偶校验选择，该位用于在使能奇偶校验控制（PCE 位置 1）时选择奇校验或偶校验。

TE位：禁止或使能发送器。

RE位：禁止或使能接收器。

UE位：禁止或使能USART。当UE=0时，USART 预分频器和输出将立即停止，并且丢弃当前操作，当保留USART的配置。

2. 控制寄存器 2 (USARTx_CR2)

SWAP位：当SWAP=0时，按标准引脚排列定义使用 TX/RX 引脚；当SWAP=1时，交换 TX/RX 引脚功能。该设置位在硬件引脚接反时特别有用。

STOP[1:0]位：设置串行通信的停止位，支持0.5、1、1.5和2 个停止位。

3. 控制寄存器 3 (USARTx_CR3)

DMAT位：使能或禁止DMA发送器。

DMAR位：使能或禁止DMA接收器。

4. 波特率寄存器 (USARTx_BRR)

该寄存器包含16位的波特率设定值。

5. 保护时间和预分频器寄存器 (USARTx_GTPR)

GT[7:0]位：用于编程智能卡模式下的保护时间值（以波特时钟周期数为单位）。

6. 接收器超时寄存器 (USARTx_RTOR)

RTO[23:0]位：用于提供接收器的超时值（以位持续时间数为单位）。

7. 请求寄存器 (USARTx_RQR)

该寄存器可以设置一些请求：发送数据刷新请求TXFRQ、接收数据刷新请求RXFRQ、静默模式请求MMRQ、发送断路请求SBKRQ和自动波特率请求ABRRQ。

8. 中断和状态寄存器 (USARTx_ISR)

TEACK位：发送使能确认标志

通用同步异步收发器波特率计算

USART_BRR寄存器保存着与波特率相关的值。计算公式如下：

例如，假设USART的时钟fck=8MHz，并且要设定的波特率是9600，那么USARTx_BRR的值是：

USARTx_BRR = 8 000 000/9600 = 833d = 0341h