开发环境：

Keil MDK-ARM V5.15

STM32CubeF4 V1.8.0

μC/OS-II V2.92.11

主要介绍如何通过试用MDK-ARM及STM32CubeF4开发包移植μC/OS-II操作系统到NUCLEO-F446RE平台。

一、创建Keil工程

1. 启动Keil μVision5软件，在Project菜单选择Project->New μVision Project...，打开Create New Project对话框，创建一个新的工程，并命名为OS2，保存在Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2\KeilMDK文件夹下。在Select Device for Target 'Target 1'...对话框选择NUCLEO-F446RE的MCU型号STM32F446RETx，单击OK。在Manage Runtime Environment对话框中，保持空白，不选择运行环境。

2. 将工程的目标Target 1重命名为Flash，在目标名称上右击选择Add Group…，并重命名为STM32CubeF4 CMSIS。重复以上步骤，建立STM32CubeF4 HAL-Drivers分组。

3. 在分组STM32CubeF4 CMSIS下添加以下.h头文件：

    stm32f4xx.h

    stm32f446xx.h

    system_stm32f4xx.h

这些文件位于STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include文件夹下。

4. 复制以下文件至工程目录中：

    system_stm32f4xx.c

    startup_stm32f446xx.s

这些文件位于"STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates"文件夹下。

5. 在分组STM32CubeF4 HAL-Drivers下添加以下文件：

STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src文件下的所有文件；

STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc文件下的所有文件；

6.复制stm32f4xx_hal_conf_template.h文件到\Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2文件夹下，并重命名为stm32f4xx_hal_conf.h。

7.重复步骤2，新建分组uC-CPU，并添加以下文件：

    uC-CPU\cpu_cache.h

    uC-CPU\cpu_def.h

    uC-CPU\cpu_core.h

    uC-CPU\cpu_core.c

    uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu.h

    uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu_a.asm

    uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView\cpu_c.c

8. 新建分组uC-LIB、uCOS-II Source和uCOS-II Ports，添加uCOS-II操作系统相关的其他文件。

9. 打开Options for Target ’FLASH‘对话框，在C/C++选项页的Preprocessor Sysbols添加USE_HAL_DRIVER, STM32F446xx。

在Include Paths添加以下路径：

..\..\..\..\..\Software\uC-CPU

..\..\..\..\..\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView

..\..\..\..\..\Software\uC-LIB

..\..\..\..\..\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView

..\..\..\..\..\Software\uCOS-II\Source

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\CMSIS\Include

..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc

二、配置μC/OS‐II操作系统

1. 添加以下文件至工程目录\Examples\ST\NUCLEO-F446RE\OS2：

    os_cfg.h，位于\Micrium\Software\uCOS-II\Cfg\Template文件夹下；

    cpu_cfg.h，位于\Micrium\Software\uC-CPU\Cfg\Template文件夹下；

    lib_cfg.h，位于\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template文件夹下。

2.新建一个文件app_cfg.h，包含创建的任务优先级及堆栈，并保存至工程目录。

3.新建分组APP，添加以下文件：

    app_cfg.h

    app_hooks.c

    cpu_cfg.h

    lib_cfg.h

    os_cfg.h

    startup_stm32f407xx.s

    stm32f4xx_hal_conf.h

4. 新建一个文件app.c，包含main函数，使用OSTaskCreate函数创建任务。

三、Blinky例程

STM32CubeF4开发包里面有NUCLEO的BSP，这里使用BSP提供的例程。

1. 添加BSP包的stm32f4xx_nucleo.h及stm32f4xx_nucleo.c文件至工程，位于STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Drivers\BSP\STM32F4xx-Nucleo文件夹下。

2. 在C/C++ -> Include Paths中添加BSP包的头文件路径..\..\..\STM32CubeF4\Drivers\BSP\STM32F4xx-Nucleo。

3. 在AppTaskStart函数添加以下代码：

1. static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
   
2. {
   
3.     (void)p_arg;
   
4.         
   
5.     BSP_LED_Init(LED2);
   
6.     CPU_Init();                                                 /* Initialize the uC/CPU services                       */
   
7. 
   
8.     while (DEF_TRUE) {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.       */
   
9.         BSP_LED_Toggle(LED2);
   
10.         OSTimeDlyHMSM(0u, 0u, 0u, (AppProbe_Slider));
    
11. 
    
12.         AppProbe_CtrVal++;
    
13. 
    
14.         if (AppProbe_CtrVal >= DEF_INT_32_MASK) {
    
15.             AppProbe_CtrVal = 0u;
    
16.         }
    
17.     }
    
18. }

复制代码

四、下载运行

编译工程，并下载程序到NUCLEO-F446的开发板。

参考资料：

1. Micriμm Application Note：μC/OS-II With ARM-Cortex-M And STM32CubeFx From STMicroelectronics  http://micrium.com/?wpdmdl=725&

2. Micriμm STM3240G-EVAL_OS2 Example  http://micrium.com/?wpdmdl=397&