NUCLEO硬件电路分析（四） - ST-LINK编程/调试电路

在上一篇《NUCLEO硬件电路分析（三） - 扩展接口部分电路》我们分析了NUCLEO的扩展接口电路设计部分，本篇文章主要介绍一下NUCLEO板的ST-LINK编程/调试电路部分。

NUCLEO板嵌入了ST-LINK V2-1调试仿真器，具有虚拟串口功能、大容量存储功能以及仿真调试，和ST-LINK V2不同的是，板载的仿真器仅支持SWD仿真模式，不支持SWIM接口。

ST-LINK V2-1的MCU采用LQFP48封装的STM32F103CBT6，具有128KB的内部Flash和20KB的SRAM，最高运行主频可达71MHz。外设接口比较丰富，有两个12位的ADC、两个I2C、两个SPI、三个USART、USB和CAN接口。

NUCLEO板识别码（Board Ident）：STM32F103的PC13和PC14作为NUCLEO板的识别码，当PC13=0时，认为该板属于NUCLEO系列。

主时钟：STM32F103外接8MHz的晶振，采用外部高速时钟信号HSE作为主时钟。

虚拟串口功能：STM32F103的PA2和PA3作为USART使用，与目标MCU的串口进行通讯，作为虚拟串口的物理实现接口。

SWD调试接口：当CN2的跳线短接时，ST-LINK/ V2-1可以编程调试NUCLEO板，这时用到4个信号：SWCLK、SWDIO、T_NRST和T_SWO。当当CN2的跳线短接时，ST-LINK/ V2-1可以作为独立的编程器通过CN4接口对外部应用程序的MCU进行编程调试。CN4接口的定义如下：

引脚	CN4	描述
1	VDD_TARGET	应用程序的VDD
2	SWCLK	SWD 时钟
3	GND	地
4	SWDIO	SWD 数据输入/输出
5	NRST	目标MCU的RESET
6	SWO	保留

LED指示灯：ST-LINk通过LED指示灯显示通讯连接状态，可以显示绿色、橙色和红色三种颜色。LED指示灯LD1采用的是安华高科技AVAGO的多色LED灯HSMF-A201-A00J1，该指示灯的手册可以在安华高的官网下载，下载地址:http://docs.avagotech.com/docs/AV02-0501EN。 LD1默认的颜色是红色。 LD1变成绿色，表明PC和ST-LINK / V2-1的通讯正在进行中，其他通讯状态信息可以参考NUCLEO板的用户手册UM1724。LD1由微控制器的PA9控制，实现原理如下：当控制脚PA9输出高电平时，LD1发出红光；当控制脚PA9输出低电平时，LD1发出绿光；当控制脚PA9输出一个1 kHz左右的频率时，高、低电平的变化使得LD1指示灯交替发红、绿光，但因其颜色变化频率较快，人眼所见光为橙色。在设计过程中，应注意，LD1的电流不应低于5mA。

我想问下楼主，这个板子上的stlink可以当作别的板子的stlink来用，就是用这个板子的stlink来调试别的板子，这个怎么搞

跳线连接即可了

gyg12321 发表于 2016-4-28 15:06
跳线连接即可了

能大致的在图上表明下，该搞哪些跳线么

huaiqiao 发表于 2016-5-4 18:28
能大致的在图上表明下，该搞哪些跳线么

它那板子的stlink和主板不是有个镂空的槽吗，其实就是可以掰开来用的。如果不弄开，就把stlink接成SWD在线仿真模式和其他板子用线连接就好

gyg12321 发表于 2016-5-4 19:52
它那板子的stlink和主板不是有个镂空的槽吗，其实就是可以掰开来用的。如果不弄开，就把stlink接成SWD在 ...

其实扳开还真舍不得，我也看到了弄那个槽。你的意思是stlink用杜邦线将SWD的方式连接就可以了？我主要是怕STM32 ST-LINK Utility 识别的时候，还是识别Nucelo的那个主控。有空试试呢。

huaiqiao 发表于 2016-5-4 21:36
其实扳开还真舍不得，我也看到了弄那个槽。你的意思是stlink用杜邦线将SWD的方式连接就可以了？我主要是 ...

嘿嘿，说实话我也舍不得掰开

gyg12321 发表于 2016-5-5 08:58
嘿嘿，说实话我也舍不得掰开

我有空还是试一试，那种swd的连接，我就怕的是识别出来还是原来板子上的主控。