在本篇文章中，我们将使用A9G GPRS/GPS模块和Arduino开发板制作一个GPS跟踪器。基于Maduino公司的A9G模块GPS跟踪器是一款基于IoT（物联网）解决方案的产品，集成了具有最佳电源管理和存储功能的微控制器ATSAMD21G18、GRRS/GSM+GPS 模块A9G。

GPS跟踪器（GPS Tracker）是一种导航设备，通常由移动的车辆或人员携带，它使用全球定位系统 (GPS) 来跟踪设备的运动并确定其位置。记录的位置数据可以存储在跟踪单元内，也可以使用蜂窝（GPRS 或 SMS）单元传输到连接互联网的设备。这使得位置可以实时显示在地图上，或者使用GPS跟踪软件分析轨迹时显示。

获取GPS数据的AT命令

要打开/关闭 GPS，您可以发送以下命令。

1. AT+GPS=1       //Turn ON GPS
   
2. AT+GPS=0       //Turn OFF GPS

复制代码

以下AT命令用于每10秒读取一次NEMA信息。

1. AT+GPSRD=10

复制代码

要停止每10秒检索一次NEMA信息，您可以使用发送以下命令。

1. AT+GPSRD=0

复制代码

要获取纬度和经度的GPS信息，您可以使用发送以下命令。

1. AT+GPSRD=0

复制代码

如何获取GPS位置信息？

复制以下代码并使用Arduino IDE将其上传到Maduino A9G开发板。上传代码后，A9G GPS追踪器就准备好了。完整代码： GPS Location.rar (1.05 KB, 下载次数: 9)

2022-4-20 09:05 上传

点击文件名下载附件

上传代码后，打开串口监视器并将波特率设置为115200。模块需要一些时间从卫星中检索数据。很快串口监视器将显示NEMA信息以及纬度、经度坐标。

我们可以在https://www.gps-coordinates.net/中显示我们所在的具体位置：

制作一个带OLED显示屏的A9G GPS追踪器

现在让我们在开发板上添加一个OLED显示屏，以便我们可以在OLED显示屏上检索GPS信息。我们需要两个用于OLED显示屏的库。

1.  Adafruit GFX库：https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

2.  SSD130 OLED库：https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306

现在复制以下代码并将其上传到Maduino A9G开发板。完整代码： A9G GPS Tracker.rar (1.41 KB, 下载次数: 7)

2022-4-20 09:08 上传

点击文件名下载附件

代码上传后，A9G GSM/GPRS+GPS模块需要一段时间才能获取数据。 一旦接收到数据，信息将显示在OLED显示屏上。

以上就是使用A9G GPRS/GPS模块和Arduino开发板制作GPS跟踪器的全部内容。如果有任何疑问，请随时在本帖下面回复。