Seeedstudio的RDM630和RDM6300是两种不同类型的RFID读卡器，即使它们经常被混淆在一起。除了相似的名称外，造成混淆的另一个原因可能是它们使用相同的引脚布局和传输协议。据我所知，除了相同的技术功能外，它们之间没有其他共同之处。通常，需要以约10-15美元的价格购买Seeedstudio的RDM630和以1-3美元的价格购买RDM6300。我认为，RDM630更坚固耐用并允许更长的读取距离。

两种读卡器均工作主125 kHz的频率，并能够读取EM4100兼容的标签。其他标签（例如EM4305标签）在这些读卡器上不起作用。

在本篇文章中，我们主要介绍了如何将RDM6300和RDM630与Arduino Uno一起使用。幸运的是，两个RFID读卡器都通过串行连接使用相同的协议。结果，可以使用相同的源代码来使两个读卡器正常工作。因此，无论您是拥有RDM630还是RDM6300，如果想使其与Arduino一起使用，本文都可以使用。

所需的材料清单：

–  Arduino Uno开发板

–  跳线

–  Seeedstudio RDM630读卡器

–  RDM6300读卡器

–  125 kHz标签

RDM630 / RDM6300的引脚分布：

RDM630 / RDM6300总共有9个引脚，其中有两组Vcc和GND。 Vcc引脚连接到5V DC。 ANT1和ANT2用于将天线连接到板上。通常，RDM630和RDM6300已经带有天线。尽管如此，仍可以将天线切换到例如定制天线。 TX用于发送数据，RX用于接收数据。 LED引脚可用于快速查找是否成功读取了RFID标签。如果不存在RFID标签，则LED引脚处于5V（HIGH）。如果读取到RFID，LED引脚会在一段时间内变为0V（LOW）。

RDM630的引脚布局。

与Arduino Uno的连接方式：

在本文中，RDM630 / RDM6300的四个引脚连接到Arduino Uno。 Vcc连接到Arduino的5V引脚（红线），而GND则连接到Arduino的GND（黑线）。 TX引脚连接到数字引脚6（绿线）。本文不需要RX引脚，因为我们不会将数据发送到RFID模块。为了完整起见，RX连接到数字引脚8（黄线）。最后，将天线连接到ANT1和ANT2。

Arduino Uno和RDM6300之间的接线。

示例源代码：

如前所述，两个模块都可以使用相同的源代码。当检测到RFID标签时，RDM630 / RDM6300发送一个14字节的帧：头[1字节]、数据[10字节]、校验和[2字节]和尾[1字节]。头（或前导符）始终为0x02。同样，尾部始终为0x03。数据字段包含ASCII编码的HEX值。有时，制造商倾向于将RFID标签数据字段分为两部分：版本和标签。因此，根据您的RFID标签类型，数据的前两个字节可能是版本，而其他8个字节可能是实际的RFID标签。我在源代码中考虑了这一点。为了从数据字段计算校验和，必须对所有数据条目执行XOR操作。

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. const int BUFFER_SIZE = 14; // RFID DATA FRAME FORMAT: 1byte head (value: 2), 10byte data (2byte version + 8byte tag), 2byte checksum, 1byte tail (value: 3)
   
3. const int DATA_SIZE = 10; // 10byte data (2byte version + 8byte tag)
   
4. const int DATA_VERSION_SIZE = 2; // 2byte version (actual meaning of these two bytes may vary)
   
5. const int DATA_TAG_SIZE = 8; // 8byte tag
   
6. const int CHECKSUM_SIZE = 2; // 2byte checksum
   
7. SoftwareSerial ssrfid = SoftwareSerial(6,8);
   
8. uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; // used to store an incoming data frame
   
9. int buffer_index = 0;
   
10. void setup() {
    
11. Serial.begin(9600);
    
12. 
    
13. ssrfid.begin(9600);
    
14. ssrfid.listen();
    
15. 
    
16. Serial.println("INIT DONE");
    
17. }
    
18. void loop() {
    
19.   if (ssrfid.available() > 0){
    
20.     bool call_extract_tag = false;
    
21.    
    
22.     int ssvalue = ssrfid.read(); // read
    
23.     if (ssvalue == -1) { // no data was read
    
24.       return;
    
25.     }
    
26.     if (ssvalue == 2) { // RDM630/RDM6300 found a tag => tag incoming
    
27.       buffer_index = 0;
    
28.     } else if (ssvalue == 3) { // tag has been fully transmitted      
    
29.       call_extract_tag = true; // extract tag at the end of the function call
    
30.     }
    
31.     if (buffer_index >= BUFFER_SIZE) { // checking for a buffer overflow (It's very unlikely that an buffer overflow comes up!)
    
32.       Serial.println("Error: Buffer overflow detected!");
    
33.       return;
    
34.     }
    
35.    
    
36.     buffer[buffer_index++] = ssvalue; // everything is alright => copy current value to buffer
    
37.     if (call_extract_tag == true) {
    
38.       if (buffer_index == BUFFER_SIZE) {
    
39.         unsigned tag = extract_tag();
    
40.       } else { // something is wrong... start again looking for preamble (value: 2)
    
41.         buffer_index = 0;
    
42.         return;
    
43.       }
    
44.     }   
    
45.   }   
    
46. }
    
47. unsigned extract_tag() {
    
48.     uint8_t msg_head = buffer[0];
    
49.     uint8_t *msg_data = buffer + 1; // 10 byte => data contains 2byte version + 8byte tag
    
50.     uint8_t *msg_data_version = msg_data;
    
51.     uint8_t *msg_data_tag = msg_data + 2;
    
52.     uint8_t *msg_checksum = buffer + 11; // 2 byte
    
53.     uint8_t msg_tail = buffer[13];
    
54.     // print message that was sent from RDM630/RDM6300
    
55.     Serial.println("--------");
    
56.     Serial.print("Message-Head: ");
    
57.     Serial.println(msg_head);
    
58.     Serial.println("Message-Data (HEX): ");
    
59.     for (int i = 0; i < DATA_VERSION_SIZE; ++i) {
    
60.       Serial.print(char(msg_data_version[i]));
    
61.     }
    
62.     Serial.println(" (version)");
    
63.     for (int i = 0; i < DATA_TAG_SIZE; ++i) {
    
64.       Serial.print(char(msg_data_tag[i]));
    
65.     }
    
66.     Serial.println(" (tag)");
    
67.     Serial.print("Message-Checksum (HEX): ");
    
68.     for (int i = 0; i < CHECKSUM_SIZE; ++i) {
    
69.       Serial.print(char(msg_checksum[i]));
    
70.     }
    
71.     Serial.println("");
    
72.     Serial.print("Message-Tail: ");
    
73.     Serial.println(msg_tail);
    
74.     Serial.println("--");
    
75.     long tag = hexstr_to_value(msg_data_tag, DATA_TAG_SIZE);
    
76.     Serial.print("Extracted Tag: ");
    
77.     Serial.println(tag);
    
78.     long checksum = 0;
    
79.     for (int i = 0; i < DATA_SIZE; i+= CHECKSUM_SIZE) {
    
80.       long val = hexstr_to_value(msg_data + i, CHECKSUM_SIZE);
    
81.       checksum ^= val;
    
82.     }
    
83.     Serial.print("Extracted Checksum (HEX): ");
    
84.     Serial.print(checksum, HEX);
    
85.     if (checksum == hexstr_to_value(msg_checksum, CHECKSUM_SIZE)) { // compare calculated checksum to retrieved checksum
    
86.       Serial.print(" (OK)"); // calculated checksum corresponds to transmitted checksum!
    
87.     } else {
    
88.       Serial.print(" (NOT OK)"); // checksums do not match
    
89.     }
    
90.     Serial.println("");
    
91.     Serial.println("--------");
    
92.     return tag;
    
93. }
    
94. long hexstr_to_value(char *str, unsigned int length) { // converts a hexadecimal value (encoded as ASCII string) to a numeric value
    
95.   char* copy = malloc((sizeof(char) * length) + 1);
    
96.   memcpy(copy, str, sizeof(char) * length);
    
97.   copy[length] = '\0';
    
98.   // the variable "copy" is a copy of the parameter "str". "copy" has an additional '\0' element to make sure that "str" is null-terminated.
    
99.   long value = strtol(copy, NULL, 16);  // strtol converts a null-terminated string to a long value
    
100.   free(copy); // clean up
     
101.   return value;
     
102. }

复制代码

执行源代码并在靠近天线的地方放置RFID标签，则Arduino IDE的串口监视器应输出以下内容：