如何使用Arduino开发板连接PS2无线控制器

风筝

控制器在我们的生活中有着悠久的历史；从控制遥控车和四轮车到游戏控制器......，他们都使用无线或有线控制器。在本篇文章中，您将学习如何使用Arduino连接和使用PS2游戏机控制器。

PS2控制器的功能

每个人都知道索尼游戏机称为PlayStation。索尼游戏控制器有12个对压力敏感的模拟键（4个方向键、4个操作键、十字、三角、圆形和方形，L1、L2、R1和R2）和5个数字键（MODE，START，SELECT， R3，L3）和2个模拟操纵杆。

控制器内部有2个电机，由于它们的不平衡才会产生振动。

无线控制器工作频率为2.4GHz，射程为10米。它还有一个用于发送和接收数据的光学指示器。该控制器仅需3节AAA电池供电（在某些情况下，它只需要2节AAA电池）。

你可以使用PS2控制器：

●    控制轮式机器人和遥控车

●    控制机器人手臂

●    控制相机

●    控制飞行机器人

●    ..

PS2控制器引脚分布说明

PS2控制器接收器包括9个引脚：

1. Data：主机线，用于向从站发送数据（MOSI）

2. Command：从机线，用于向主站发送数据（MISO）

3. Vibration：振动电机的电源; 7.2V至9V

4. Ground：电路接地

5. VCC：电源供电; 3.3伏

6. Attention：CS或芯片选择引脚用于调用从机并准备连接

7. Clock：相当于时钟的SCK引脚

8. No Connection：没用

9. Acknowledge：从控制器到PS2接收器的应答信号

连接PS2控制器和Arduino

为了使用PS2控制器，您需要将控制器的按键引入Arduino。然后根据您的项目为每个键选择适当的功能。

电路连接

代码

在代码中，您需要PS2X库。将库添加到Arduino后，您可以打开PS2X库示例或复制以下代码并将其上载到您的主板上。您可以通过按不同的键在串行监视器窗口中查看结果。

1. #include #include <PS2X_lib.h>   
   
2. 
   
3. PS2X ps2x;
   
4. 
   
5. //right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning
   
6. //you must always either restart your Arduino after you connect the controller,
   
7. //or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
   
8. 
   
9. int error = 0;
   
10. byte type = 0;
    
11. byte vibrate = 0;
    
12. 
    
13. void setup(){
    
14. Serial.begin(57600);
    
15. 
    
16.   
    
17. error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?)
    
18. 
    
19. if(error == 0){
    
20.    Serial.println("Found Controller, configured successful");
    
21.    Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
    
22.   Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
    
23.   Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
    
24. }
    
25.    
    
26.   else if(error == 1)
    
27.    Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
    
28.    
    
29.   else if(error == 2)
    
30.    Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
    
31.    
    
32.   else if(error == 3)
    
33.    Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
    
34.       
    
35.    type = ps2x.readType();
    
36.      switch(type) {
    
37.        case 0:
    
38.         Serial.println("Unknown Controller type");
    
39.        break;
    
40.        case 1:
    
41.         Serial.println("DualShock Controller Found");
    
42.        break;
    
43.        case 2:
    
44.          Serial.println("GuitarHero Controller Found");
    
45.        break;
    
46.      }
    
47.   
    
48. }
    
49. 
    
50. void loop(){
    
51.    /* You must Read Gamepad to get new values
    
52.    Read GamePad and set vibration values
    
53.    ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
    
54.    if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
    
55.    
    
56.    you should call this at least once a second
    
57.    */
    
58.    
    
59. if(error == 1)
    
60.   return;
    
61.   
    
62. if(type == 2){
    
63.    
    
64.    ps2x.read_gamepad();          //read controller
    
65.    
    
66.    if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
    
67.      Serial.println("Green Fret Pressed");
    
68.    if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
    
69.      Serial.println("Red Fret Pressed");
    
70.    if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
    
71.      Serial.println("Yellow Fret Pressed");
    
72.    if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
    
73.      Serial.println("Blue Fret Pressed");
    
74.    if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
    
75.      Serial.println("Orange Fret Pressed");
    
76.      
    
77. 
    
78.     if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
    
79.      Serial.println("Star Power Command");
    
80.    
    
81.     if(ps2x.Button(UP_STRUM))          //will be TRUE as long as button is pressed
    
82.      Serial.println("Up Strum");
    
83.     if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))
    
84.      Serial.println("DOWN Strum");
    
85.   
    
86. 
    
87.     if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
    
88.          Serial.println("Start is being held");
    
89.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
    
90.          Serial.println("Select is being held");
    
91. 
    
92.    
    
93.     if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) // print stick value IF TRUE
    
94.     {
    
95.         Serial.print("Wammy Bar Position:");
    
96.         Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
    
97.     }
    
98. }
    
99. 
    
100. else { //DualShock Controller
     
101.   
     
102.     ps2x.read_gamepad(false, vibrate);          //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
     
103.    
     
104.     if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
     
105.          Serial.println("Start is being held");
     
106.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
     
107.          Serial.println("Select is being held");
     
108.          
     
109.          
     
110.      if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {         //will be TRUE as long as button is pressed
     
111.        Serial.print("Up held this hard: ");
     
112.        Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
     
113.       }
     
114.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){
     
115.        Serial.print("Right held this hard: ");
     
116.         Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
     
117.       }
     
118.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){
     
119.        Serial.print("LEFT held this hard: ");
     
120.         Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
     
121.       }
     
122.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
     
123.        Serial.print("DOWN held this hard: ");
     
124.      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
     
125.       }   
     
126.   
     
127.    
     
128.       vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);        //this will set the large motor vibrate speed based on
     
129.                                               //how hard you press the blue (X) button   
     
130.    
     
131.     if (ps2x.NewButtonState())               //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
     
132.     {   
     
133.         if(ps2x.Button(PSB_L3))
     
134.          Serial.println("L3 pressed");
     
135.         if(ps2x.Button(PSB_R3))
     
136.          Serial.println("R3 pressed");
     
137.         if(ps2x.Button(PSB_L2))
     
138.          Serial.println("L2 pressed");
     
139.         if(ps2x.Button(PSB_R2))
     
140.          Serial.println("R2 pressed");
     
141.         if(ps2x.Button(PSB_GREEN))
     
142.          Serial.println("Triangle pressed");
     
143.          
     
144.     }   
     
145.          
     
146.    
     
147.     if(ps2x.ButtonPressed(PSB_RED))             //will be TRUE if button was JUST pressed
     
148.          Serial.println("Circle just pressed");
     
149.          
     
150.     if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PINK))             //will be TRUE if button was JUST released
     
151.          Serial.println("Square just released");     
     
152.    
     
153.     if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE))            //will be TRUE if button was JUST pressed OR released
     
154.          Serial.println("X just changed");   
     
155.    
     
156.    
     
157.     if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) // print stick values if either is TRUE
     
158.     {
     
159.         Serial.print("Stick Values:");
     
160.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX  
     
161.         Serial.print(",");
     
162.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);
     
163.         Serial.print(",");
     
164.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);
     
165.         Serial.print(",");
     
166.         Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);
     
167.     }
     
168. 
     
169. }
     
170. 
     
171. delay(50);
     
172.      
     
173. }

复制代码

以下是该代码库中最实用的函数：

ps2x.config_gamepad(clock, command, attention, data, Pressures? Rumble?);函数设置控制器引脚和对电机压力和振动的敏感性。 如果您希望键对压力不敏感，或者电机没有振动，请将“Pressures”和“Rumble”设置为“false”。 此函数返回错误值。

ready();函数确定检测到的控制器类型。 0表示未正确检测到控制器，1表示检测到DualShock控制器，2表示检测到GuitarHero控制器。

read_gamepad(boolean motor1, byte motor2);当确定电动机的振动状态时，该函数开始读取键的状态。

Button (but type);当按下函数参数中的特定键时，该函数返回1。

Analog (but type);函数返回模拟键值，然后您可以相应地决定您的操作。

以上就是本篇文章的全部内容。接下来，您可以尝试通过按下方向键来控制遥控车，使其向不同的方向移动。 汽车的速度随着按键上的压力而变化。 按下方形键，汽车会发出蜂鸣声，按下十字键打开灯光。如果有任何问题，请随时在本帖下面进行回复。