在本篇文章中，您将学习到如何通过GSM模块和Arduino而不是使用GPS创建导航系统。在本篇文章结束时，您将可以：

●    解有关GSM模块以及如何将其与Arduino一起使用的更多信息。

●    通过GSM模块制作导航系统。

关于导航

在导航系统中，无线站定期发送信号。这些信号包括该站的精确坐标。无论无线站是固定的，例如机场控制塔，还是可移动的，例如卫星。重要的是，该站本身的坐标应该随时都知道。

在本篇文章中，我们想要制作一个没有GPS模块的导航系统。使用手机或其他移动设备的GSM信号是查找位置或跟踪设备的一种方法。当GSM系统连接到网络时，您将收到有关设备位置的一些信息。我们选择其中一个GSM / GPRS SIMCOM模块将它们连接到网络，选择Arduino开发板来接收数据并监控设备的位置。我们开始做吧。

所需的组件

●    Arduino UNO R3开发板

●    SIM900 GSM GPRS四频段开发模块

●    Arduino IDE

电路连接

代码

首先，您必须添加库。下载Zip文件，并将该文件添加到Arduino IDE。转到“ Sketch”选项卡，“包括库”和“Add ZIP Library”。您如果这是您是第一次运行Arduino开发板，请不要担心。只需按以下步骤操作：

●    访问www.arduino.cc/en/Main/Software并下载操作系统的软件。按照说明安装IDE软件。

●    运行Arduino IDE并清除文本编辑器，然后在文本编辑器中复制以下代码。

●    导航到草图并包含库。现在单击添加ZIP库并添加库

●    在tools and boards菜单中选择您使用的Arduino电路板。

●    将Arduino连接到PC，然后在tools and port中设置COM端口。

●    按上传（箭头符号）按钮。

●    现在都准备好了！

1. #include "SIM900.h"
   
2. #include "SoftwareSerial.h"
   
3. //#include "inetGSM.h"
   
4. //#include "sms.h"
   
5. //#include "call.h"
   
6. 
   
7. //To change pins for Software Serial, use the two lines in GSM.cpp.
   
8. 
   
9. //GSM Shield for Arduino
   
10. //this code is based on the example of Arduino Labs.
    
11. 
    
12. //Simple sketch to communicate with SIM900 through AT commands.
    
13. 
    
14. //InetGSM inet;
    
15. //CallGSM call;
    
16. //SMSGSM sms;
    
17. 
    
18. int numdata;
    
19. char inSerial[40];
    
20. int i=0;
    
21. 
    
22. 
    
23. void setup()
    
24. {
    
25.      //Serial connection.
    
26.      Serial.begin(9600);
    
27.      Serial.println("GSM Shield testing.");
    
28.      //Start configuration of shield with baudrate.
    
29.      //For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
    
30.      if (gsm.begin(9600))
    
31.           Serial.println("\nstatus=READY");
    
32.      else Serial.println("\nstatus=IDLE");
    
33. };
    
34. 
    
35. void loop()
    
36. {
    
37.      //Read for new byte on serial hardware,
    
38.      //and write them on NewSoftSerial.
    
39.      serialhwread();
    
40.      //Read for new byte on NewSoftSerial.
    
41.      serialswread();
    
42. };
    
43. 
    
44. void serialhwread()
    
45. {
    
46.      i=0;
    
47.      if (Serial.available() > 0) {
    
48.           while (Serial.available() > 0) {
    
49.                inSerial[i]=(Serial.read());
    
50.                delay(10);
    
51.                i++;
    
52.           }
    
53. 
    
54.           inSerial[i]='\0';
    
55.           if(!strcmp(inSerial,"/END")) {
    
56.                Serial.println("_");
    
57.                inSerial[0]=0x1a;
    
58.                inSerial[1]='\0';
    
59.                gsm.SimpleWriteln(inSerial);
    
60.           }
    
61.           //Send a saved AT command using serial port.
    
62.           if(!strcmp(inSerial,"TEST")) {
    
63.                Serial.println("SIGNAL QUALITY");
    
64.                gsm.SimpleWriteln("AT+CSQ");
    
65.           } else {
    
66.                Serial.println(inSerial);
    
67.                gsm.SimpleWriteln(inSerial);
    
68.           }
    
69.           inSerial[0]='\0';
    
70.      }
    
71. }
    
72. 
    
73. void serialswread()
    
74. {
    
75.      gsm.SimpleRead();
    
76. }

复制代码

通过AT命令与SIM900通信非常简单。

AT命令是用于控制调制解调器的命令。 AT命令实际上来自Hayes Command。所有命令AT命令都以AT开头。

请注意，AT是接收语法且不是命令名的前缀。例如，其中一个CMC + CMCAM命令称为AT + CMGS。另一个名为D的命令作为ATD发送到调制解调器。

许多GSM、GPRS、蓝牙和一些其他模块使用AT命令与计算机和微控制器进行通信。

现在，要接收有关位置的信息，我们需要按顺序使用一些特殊的AT命令。连接到网络后，使用这些命令准备调制解调器以获取位置数据。

1. AT+CGATT =1

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它用于连接GPRS。可能是默认情况下为1。

1. AT+SAPBR =3,1,"CONTYPE","GPRS"
   
2. AT+SAPBR =3,1,"APN","RCMNET"
   
3. AT+SAPBR=1,1
   
4. AT+SAPBR=2,1

复制代码

它是基于IP的应用程序的承载设置

1. AT+CIPGSMLOC=1,1

复制代码

最后，此命令获取位置、时间和日期。请注意，要在Google地图中搜索位置，您必须将（x，y）坐标顺序更改为（y，x）。

查看GIF了解更多详情。

接下来该如何做？

●  尝试和Arduino一起使用除GPS之外的其他模块