在本篇文章中，我们将使用Arduino Uno开发板连接一个XBee模块。与Arduino开发板连接的XBee模块将作为一个接收器，它将与其他XBee模块进行无线通信，这些模块使用Explorer Board与笔记本电脑串口连接。接下来，让我们进一步探索使用XBee模块和Arduino进行无线通信。

所需的硬件

●    Arduino Uno开发板

●    XBee Pro S2C模块（可以使用任何其他型号）

●    Xbee Explorer Board（可选）

●    Xbee分线板（可选）

●    USB线缆

●    发光二极管

使用XCTU配置XBee模块

正如我们在之前的教程中所了解的那样，XBee模块可以作为协调器Coordinator、路由器或终端设备，但需要将其配置为在所需模式下工作。因此在将XBee模块与Arduino一起使用之前，我们必须使用XCTU软件配置这些模块。

要将XBee模块与笔记本电脑连接，请使用USB转串口转换器或专门设计的Explorer电路板。只需将XBee模块连接到Explorer电路板，然后使用USB线将其与笔记本电脑一起插入。

如果您没有任何转换器或Explorer电路板，Arduino开发板也可以用作USB转串口设备，可以轻松与XBee和笔记本电脑进行通信。只需在Arduino板上上传空白草图，然后它就像USB转串口转换器一样工作。

ZigBee模块和Arduino的连接如电路图所示。

连接方式：

●    XBee的Tx（pin2） - > Arduino开发板的Tx

●    Xbee的Rx（pin3） - > Arduino开发板的Rx

●    Xbee的Gnd（pin10） - > Arduino开发板的GND

●    Xbee的Vcc（Pin1） - > Arduino开发板的3.3v

在本篇文章中，Explorer电路板用于配置XBee模块。

从此链接下载XCTU软件并进行安装。下载并安装XCTU软件后，打开它并确保XBee模块已正确连接。检查设备管理器中Arduino开发板的COM端口。

第1步： - 现在，单击搜索按钮。这将显示与笔记本电脑连接的所有RF设备。在我们的示例中，它只显示一个XBee模块。

第2步： - 选择Explorer板/ Arduino开发板的串口，然后单击Next。

第3步： - 在下一个窗口中，如下所示设置USB端口参数，然后单击Finish。

第4步： - 选择Discovered设备，然后单击Add selected device。此过程将您的XBee模块添加到XCTU仪表板。

第5步： - 现在，您可以在此窗口中配置XBee模块。使用AT命令或手动输入数据。如您所见，左侧面板上显示R，表示Xbee处于路由器模式。我们必须让它成为发射机部分的协调器Coordinator。

首先，单击“Update firmware”更新固件。

第6步： - 选择XBee模块背面的设备产品系列。选择下面突出显示的功能集和固件版本，然后单击“更新”。

第7步： - 现在，您必须提供ID、MY和DL数据以与其他XBee建立连接。两个模块的ID保持不变。只有MY和DL数据交换，即接收器XBee的MY变为发送器XBee（协调器）的DL，接收器XBee的DL变为发送器XBee的MY。将CE设为协调器，然后单击“Write”按钮。如下所示。

第8步： - 将上述数据写入发射器部分后，将其从资源管理器板中插出并插入第二个XBee模块。重复上述相同的过程，只有更改是DL、MY和CE。因为我们将第二个XBee作为终端设备，所以在CE下拉菜单中，选择End device，然后点击Write按钮。

第9步： - 现在，我们的XBee模块已准备好与Arduino开发板连接。我们将使用发射器XBee连接到笔记本电脑，Arduino开发板连接到接收器XBee。然后使用笔记本电脑向接收器部件发出命令。

使用Arduino编程和测试XBee通信

现在，我们将为接收器Arduino编写一个代码，以便在接收器部件接收到“a”时点亮LED，并在接收到“b”时使LED闪烁，对于其他字符，LED将保持熄灭状态。

代码简单易懂。我们将使用Serial.available()函数检查传入的字符，并使用Serial.read()函数将此字符存储在变量中；然后将其与'a'和'b'进行匹配。如果匹配正确，则执行条件中指定的任务。在文章最后给出了Receiver部分的完整代码。上传接收器部分Arduino中的代码。在上传之前删除XBee的Tx和Rx线。

现在，我们都准备测试我们的发射器和接收器。为了给发射器部分命令，我们将使用XCTU的控制台终端。单击设置选项旁边的控制台图标。然后，单击“打开”按钮将XBe​​e连接到笔记本电脑。

在控制台日志中输入“a”。您将看到LED将亮起2秒钟，然后输入“b”使LED闪烁5次。

您也可以将发射器XBee连接到Arduino开发板，只需稍微更改接收器代码即可。代替Serial.read()函数，使用Serial.println()函数发送字符。

这个XBee-Arduino设置可用于制作许多有用的无线应用，如家庭自动化系统、聊天室等。

代码

以下是本篇文章使用的完整代码：

1. int led = 13;
   
2. int received = 0;
   
3. int i;
   
4. void setup() {
   
5.   Serial.begin(9600);
   
6.   pinMode(led, OUTPUT);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   if (Serial.available() > 0) {
    
11. received = Serial.read();
    
12.   
    
13.     if (received == 'a'){
    
14.     digitalWrite(led, HIGH);
    
15.     delay(2000);
    
16.     digitalWrite(led, LOW);
    
17.     }
    
18.      else if (received == 'b'){
    
19.       for(i=0;i<5;i++){
    
20.     digitalWrite(led, HIGH);
    
21.     delay(1000);
    
22.     digitalWrite(led, LOW);
    
23.     delay(1000);
    
24.     }
    
25.   }
    
26. }
    
27. }

复制代码

楼主，请问这种图怎么画的

就是arduino和Xbee的接线图