NUCLEO-8S208RB（基于STM8S208RBT6）和NUCLEO-8L152R8（基于STM8L152R8T6）开发板可用于评估所有STM8S系列和STM8L系列微控制器的主要特性。

本应用笔记简要介绍了如何使用TIM外设来生成三个PWM信号。

1     应用说明

本节描述了在NUCLEO-8S208RB或NUCLEO-8L152R8开发板上使用TIM外设生成三个PWM信号的硬件要求、应用程序的原理图和工作原理。

1.1    硬件要求

NUCLEO-8S208RB或NUCLEO-8L152R8开发板不需要额外的硬件。

需要一台示波器作为外部资源。

1.2    应用原理图

两块开发板的应用原理图如下图所示。

图1.   STM8S系列应用原理图

图2.   STM8L系列应用原理图

1.3  工作原理

该应用基于使用在PWM（脉冲宽度调制）模式的TIM外设来生成三个PWM信号。

•  使用STM8S系列器件的TIM2

•  使用STM8L系列器件的TIM1

生成过程如下图所示。

图3.   PWM生成原理

TIM根据定时器计数器时钟从0计数到自动重载寄存器值（TIM_ARR）。

•      当计数器值等于比较/捕获寄存器（TIM_CCRx）值时，通道x信号设置为0。

•      当计数器值达到TIM_ARR值时，计数器复位，通道x信号设置为1。

通过配置TIMx_CCRx和TIMx_ARR寄存器，用户可以轻松修改生成PWM信号的占空比和频率（参见第2节软件说明）。默认情况下，应用程序提供如下表所示的三个PWM信号。

注意：可以配置AFR选项字节以在PD2上得到通道3的PWM。

表2.  默认PWM信号

信号	占空比	频率	STM8S系列		STM8L系列
			I / O引脚	连接器	I / O引脚	连接器
通道1 PWM	50％	2 KHz	PD4	CN5.6	PD2	CN5.24
通道2 PWM	25％		PD3	CN5.21 /CN6.1	PD4	CN5.6
通道3 PWM	75％		PA3	CN4.27	PD5	CN5.4

2     软件说明

此示例使用STM8S系列和STM8L系列标准固件库来控制通用函数。

要生成PWM信号，必须按如下方式配置TIMx外设：

•     为每个通道启用输出状态

•     每个通道的输出比较低电平有效

•     为每个通道启用预加载寄存器

•     PWM输出信号频率= 2 KHz：

      - 定时器源时钟频率为2 MHz（默认为fCPU），预分频器设置为1以获得一个2 MHz的TIMx计数器时钟。

      - PWM输出信号频率可根据以下公式设定：

       PWM输出信号频率= TIMx计数器时钟/（TIMx_ARR + 1）

       （在我们的例子中，TIMx_ARR = 999，因此PWM输出信号频率为2 KHz）

•      每个通道设置为PWM模式。要在每个通道上获得不同PWM占空比值，必须根据以下等式设置TIMx_CCRx寄存器：

       通道x占空比= [TIMx_CCRx /（TIMx_ARR + 1）]×100

       默认情况下，我们设置为：

       - 通道1：TIMx_CCR1x寄存器值为500，因此TIMx的通道1产生一个频率为2 KHz，占空比为50％的PWM信号。

       - 通道2：TIMx_CCR2x寄存器值为750，因此TIMx的通道2产生一个频率为2 KHz，占空比为75％的PWM信号。

       - 通道3：TIMx_CCR3x寄存器值为250，因此TIMx的通道3产生一个频率为2 KHz，占空比为25％的PWM信号。

注意：对于STM8S系列器件TIMx = TIM2，而对于STM8L系列器件TIMx表示TIM1。

2.1     应用软件流程图

2.1.1  主循环流程图

图4.  主循环流程图

3    修订记录

表3.文档修订历史记录

日期	版本	更改内容
2018年6月29日	1	首次发布。