测试软件：Keil MDK 5.14

系统环境：Windows XP SP2

1. 安装ST-Link驱动

ST NUCLEO-F070RB开发板板载ST-LINK V2.1调试器，只要在连接PC之前，安装完驱动后就可以使用NUCLEO-F070RB开发板了。

安装MDK开发环境后，软件自带ST-LINK的驱动程序，该程序位于X:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver文件夹中。

在安装ST-Link驱动之前，不要将ST-LINK连接至PC。打开ST-LINK驱动所在的文件夹，右键以管理员模式运行stlink_winusb_install.bat，弹出Device Driver Installation Wizard设备驱动安装向导对话框。

点击下一步，开始安装ST-LINK驱动程序，安装完成后，系统提示已成功安装驱动程序。

除了MDK的自带驱动外，也可以在官方网站下载驱动程序。与ST-LINK V2-1相关的驱动程序有3个，分别是：

——  STSW-LINK007：ST-LINK V2-1的驱动更新软件 官网链接：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260217

——  STSW-LINK008：ST-LINK V2-1的驱动程序，适用于Windows Vista、 7和8。官网链接：http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/SC1887/PF260218

——  STSW-LINK009：ST-LINK V2-1的驱动程序，适用于Windows XP。官网链接：http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/SC1887/PF260219

2. 安装STM32F0_DFP软件开发包

KEIL安装完成后，打开PackInstaller安装软件开发包。在打开的界面右侧选择【Device】—【STMicroelectronics】-【STM32F0 Series】，在列表中找到STM32F070。

这时在界面的左侧就会显示可使用的安装包，选择【Keil::STM32F0xx_DFP】，点击【Install】，KEIL自动下载并安装STM32F0_DFP的软件开发包。

也可以在官网的PACK下载离线安装包。下载地址：http://www.keil.com/dd2/pack/

KEIL将所有安装的软件开发包放置在Pack文件夹下，STM32F0_DFP开发包安装路径为X:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F0xx_DFP\1.4.0，安装STM32F0_DFP开发包后，我们来看看都有哪些文件：

其中：

Boards文件夹放置开发板的例程Example，本次安装的开发包版本为1.4，支持ST的STM32F030-Discovery、STM32F051-Discovery和STM32F072-Discovery开发板；

Device文件夹下放置各个芯片型号的运行所需的.h头文件及启动文件；

Documents文件夹是芯片相关的文档，包含用户手册、器件手册及编程手册等等；

Flash文件夹是下载程序时擦写芯片所用的算法。

SVD文件夹包含型号的端口寄存器描述文件，包含CMSIS运行库时的.SVD文件及不带CMSIS运行库的.SFR文件。CMSIS-SVD的全称是CMSIS System View Description file)。官方的帮助文件对该文件描述如下：

<SVD file> Is the name of the CMSIS-SVD XML file, which describes the device peripherals.

3.运行演示程序

首先在ST的官网下载STM32F0系列的软件包STM32CubeF0，下载地址：http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/PF260612。

STM32CubeF0包含基于STM32F0系列的Nucleo板、Discovery开发板及Evaluation评估板的演示例程。

下载完成后，用keil打开。