所需硬件

1.  STM32F746 Nucleo - 144 F746ZG开发板；

2.  Micro USB线缆。

内容简介

Nucleo - F746ZG开发板使用意法半导体公司的基于ARM Cortex M7内核的微控制器STM32F746ZG。 该开发板包含一个板载在线调试器（ICD），称为ST-LINK V2-1，用于对微控制器进行编程。 开发板上的ICD部分有自己的USB接口。 同一个ICD可以用于编程其他STM32F系列微控制器。 使用Micro USB线缆连接，我们就可以用PC软件对微控制器进行编程。 我们将使用传统的C语言来编程开发板，并使用IO端口设置打开/关闭LED。 我们将使用ICD的调试功能对代码进行烧写，并测试内部寄存器来检查我们写入的数据。 是的，这是ICD的一个优势，，你可以看到已经写在内部寄存器的数据。

要了解更多关于Nucleo开发板的信息，请查看以下链接：Nucleo - 144  F746ZG Development board user manual

该文档的中文版：Nucleo - 144 F746ZG开发板用户手册

您需要下载TrueStudio 6.0 Lite。 对于编程/调试来说，lite版就可以了。 但是如果要使用ST-LINK的高级功能进行调试，需要购买专业版。TrueStudio的官方下载地址：TrueStudio 6.0（860MB）

参考文档

STM32F746ZGT6文档

上述文档的链接中，你可能需要参考以下文档，来帮助你更好地编写代码。

1. RM0385参考手册（18MB）

2. STM32F746xx数据表生产数据（3.2MB）

使用TrueStudio的分步过程：

1.  第一次启动Nucleo时，NUCLEO运行演示代码，LED以不同的速度闪烁，并且根据用户的开关次数LED闪烁的速度会发生变化。 因此，当您使用micro USB电缆将NUCLEO连接到PC时， 将开始执行该代码，并且会自动安装USB驱动程序。 如果没有看到任何LED闪烁，请检查电源LED指示灯是否为绿色。 这一点不需要担心。 但是如果想检查驱动程序是否正确安装，你需要去设备管理器检查STLINK虚拟串口。 您可以通过点击开始按钮并在搜索栏中输入device manager来进入设备管理器。 设备管理器如下图所示：

2. 现在打开Atollic TrueSTUDIO for ARM 6.0.0。 您可能会被要求升级到pro，但您可以在5秒后继续使用lite版本。

打开TrueSTUDIO后，它将如下所示。 我用蓝色标记了重要的按钮和位置：

3. 在菜单栏，单击文件，然后单击新建，并选择c项目。 我的工作区在D盘。 选择以下项，因为您需要这些设置才能在Nucleo上运行c代码。

4.  点击下一步后，现在您将看到硬件设置界面。 您需要选择适当的目标微控制器和评估板。 在我们的例子中，选择STM32F746ZG。

5.  点击下一步后，将显示软件设置界面。 该设置已经由软件自动完成了。 但这些是我在下面使用的设置：

6. 下一步是调试设置。 这里需要选择ST-LINK调试器。 并完成项目设置。

7.  你现在将看到打开的工程和main.c文件。 默认代码将作为默认模板存在于main.c中。

8.  我们来编写代码实现LD2指示灯闪烁。

要打开/关闭任何GPIO，需要进行以下配置：

1.  使能外设时钟。

2.  将GPIO设置为输出。

3.  将GPIO设置为推挽模式。

4.  根据应用程序的要求决定是否需要复位设置。

关于ST32F746ZG的GPIO的更多内容请参考RM0385参考手册的第195页。

代码如下：

9.  LED闪烁代码写完后。通过单击菜单中的重建按钮重建工程。

如果有错误，请再次检查代码。这里不应该有任何错误。您还可以单击控制台并查看构建过程。如果没有任何错误，请通过单击调试继续。

10.  点击调试。第一次你将会看到调试配置设置。查看所有调试配置是否正常。然后点击debug。

11.  点击击调试后，您应该在控制台上看到以下信息。这意味着STlink已成功连接。

否则如果没有检测到ST-LINK。你会得到这样的信息。

12.  调试视图的界面比较复杂。它有调试菜单，显示程序计数器的位置，您设置的内部寄存器，甚至显示您编写的代码的汇编语言。

在调试菜单中单击RUN将直接运行代码。否则，如果你想一步一步进行调试可以点击step into按钮或使用F5功能键。

有时你会在控制台中看到类似系统中断和代码不运行的信息。我试图重复这个错误，但它只出现了一次。我认为这应该是调试器还没有准备好。在这种情况下，重新启动调试器，它将正常工作。

13.  恭喜！

您终于掌握了ARM的基础知识。在您的主板上蓝色LED将会闪烁。如果断开连接，使用USB充电器给开发板供电，你的代码将会正常工作。 LED将会闪烁。

编程Nucleo-144 F746ZG开发板是很棒的事情。它成为所有开发板中我最喜欢的一个。 ARM Cortex M7是非常强大的处理器。 STM32F746ZG提供的功能足以创建您自己的视频游戏模拟器等应用。

我尝试这个微控制器的主要原因是因为它有专用的TFT驱动程序和相机驱动程序端口，这有助于高速处理。

非常感谢Atollic TrueSTUDIO这样一个了不起的工具。

非常感谢STMicroelectronics很棒的开发板。

祝一切顺利！！！