最近有一个朋友向我抱怨ST的驱动做的实在是太烂了，使用NUCLEO开发板的时候经常会出现驱动安装不上或者是安装后不能使用的问题，有时还会影响其他设备的驱动。后来发现是安装的驱动版本有问题。在ST官网看了一下ST-LINK的驱动，有很多的选项，对于新手来讲，确实会容易选择错误的驱动。

ST-LINK作为ST官方推出的用于调试STM8和STM32微控制器的仿真器，正确安装相应的驱动程序是很重要的。目前，ST-LINK仿真器有三个版本：ST-LINK、ST-LINK V2以及ST-LINK V2-1。ST-LINK在官网中已经标识为NRND（not recommended for new designs）。ST-LINK V2是主流的仿真器。ST-LINK V2-1是板载的ST-LINK V2仿真器，主要用于最新的NUCLEO、探索板和评估板中。在使用这些开发板的时候，一定要确认板载的仿真器是ST-LINK V2还是ST-LINK V2-1。

与ST-LINK相关的软件大致分为三类：下载工具、固件升级程序以及驱动程序。

下载工具：

STSW-LINK004：STM32 ST-LINK utility。该工具可以实现ISP编程STM32微控制器。支持ST-LINK和ST-LINK V2版本。适用于Windows XP和7操作系统。注意，该工具并不支持编程STM8微控制器。

固件升级程序：

STSW-LINK001：ST-LINK固件升级程序。目前最新版本是1.12.3。

STSW-LINK005：ST-LINK V2固件升级程序。该工具可以通过USB口升级ST-LINK V2的固件。该工具还包含一个可以在MacOS、Linux和Windows下运行的Java应用。

STSW-LINK007：ST-LINK V2-1固件升级程序。该工具支持32位和64位的Windows 7和8操作系统。具体的介绍可以参考版本说明RN0093。

驱动程序：

STSW-LINK009：ST-Link、ST-Link/V2和ST-Link/V2-1的USB驱动程序。