在本篇文章中，我们将火焰传感器与Arduino进行连接。简单地说，我们将使用火焰传感器和Arduino设计火灾探测器来检测火灾。传感器可以检测出从火焰中发出的760 nm – 1100 nm（纳米）红外光。大部分火焰传感器使用的是YG1006传感器，它是一种高速、高灵敏度的NPN硅光电晶体管。

火焰传感器

火焰传感器（Flame Sensor）可用于检测波长在760nm – 1100 nm范围内的火源或其他光源。它基于YG1006传感器，该传感器是一种高速、高灵敏度的NPN硅光电晶体管。由于其黑色环氧树脂，该传感器对红外辐射敏感。在消防机器人游戏中，传感器起着非常重要的作用，它可用作机器人的眼睛来寻找火源。

火焰传感器模块具有以下功能：

–  工作电压为3.3 – 5V。

–  它为我们提供了模拟和数字输出。

–  带有指示灯，指示是否检测到火焰。

–  可以通过旋转电位器的顶部来更改阈值。

–  火焰探测距离，可以在0.8m内触发较轻的火焰测试，如果火焰强度高，则探测距离会增加。

–  火焰传感器模块的检测角度约为60度。

所需的组件

●    Arduino Uno开发板

●    火焰传感器

●    蜂鸣器或LED指示灯

●    面包板

●    连接导线

电路连接图

使用火焰传感器和Arduino的火灾探测器的电路图如下所示：

项目工作过程

火焰传感器的输出引脚连接到Arduino的数字引脚8，当检测到火灾时，火焰传感器输出低电平，Arduino串口打印输出“FLAME , FLAME , FLAME”，同时连接在Arduino的3引脚的LED灯点亮。

程序/源代码

1. int led_pin = 13 ;// initializing the pin 9 as the led pin
   
2. 
   
3. int flame_sensor_pin = 8 ;// initializing pin 12 as the sensor output pin
   
4. int flame_pin = HIGH ; // state of sensor
   
5. 
   
6. void setup ( ) {
   
7. 
   
8. pinMode ( led_pin , OUTPUT ); // declaring led pin as output pin
   
9. pinMode ( flame_sensor_pin , INPUT ); // declaring sensor pin as input pin for Arduino
   
10. Serial.begin ( 9600 );// setting baud rate at 9600
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop ( ) {
    
14. flame_pin = digitalRead ( flame_sensor_pin ) ; // reading from the sensor
    
15. if (flame_pin == LOW ) // applying condition
    
16. {
    
17. Serial.println ( " FLAME , FLAME , FLAME " ) ;
    
18. digitalWrite ( led_pin , HIGH ) ;// if state is high, then turn high the led
    
19. }
    
20. 
    
21. else
    
22. {
    
23. Serial.println ( " no flame " ) ;
    
24. digitalWrite ( led_pin , LOW ) ; // otherwise turn it low
    
25. }
    
26. }

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