在本篇文章中，我们将主要介绍如何建立从Arduino到另一个Arduino的串口连接。每个Arduino开发板都连接一个轻触开关和一个LED。如果按下Arduino的轻触开关，另一个Arduino的LED将点亮。

所需的材料清单

–  跳线

–  面包板

–  Arduino开发板

–  轻触开关

–  LED指示灯

–  电阻（1k欧姆）

为了演示Arduino与Arduino之间的通信，使用了两种不同类型的Arduino。第一个Arduino是Seeeduino Nano，它是与Arduino Nano兼容的变体。第二个Arduino是Seeeduino V4.2，它与Arduino Uno完全兼容（有关更多信息，请参阅https://www.seeedstudio.com/seeeduino-boards-c-987.html）。两个Arduino只会发送两个字节中的其中一个：“ 0”或“ 1”。如果发送的是“ 0”，则LED将熄灭。如果已发送“ 1”，则LED将点亮。

Arduino的连线方式：

两个Arduino设置接线方式基本相同：一个轻触开关、一个LED和一个1k电阻。轻触开关连接到GND和数字引脚2。 LED连接到GND和1k电阻。电阻连接到数字引脚3。串口连接需要三根线：GND、接收和发送。接收线连接到数字引脚10。发送线连接到数字引脚11。为了使串口行连接正常工作，将一个Arduino的接收线连接到另一个Arduino的发送线。可以不需要GND线，因为两个Arduino在使用相同的电源供电时可能共有相同的GND信号。尽管如此，为了完整起见，已将其添加到接线图中。

源代码

首先，设置轻触开关（INPUT_PULLUP）和LED（OUTPUT）的引脚。然后，开始串口连接。在loop函数中，检查是否从串口连接接收到一个字节。数字输出设置为接收的字节：“ 0” / false熄灭LED，或“ 1” / true点亮LED。接下来，发送轻触开关的当前状态。如果未按下轻触开关，则将“ 0”发送到另一个Arduino。否则，发送“ 1”。在loop函数结束时，添加了250ms的延迟。

1. /*
   
2. * This program is part of a tutorial that shows how to communicate from an Arduino to another Arduino via a serial connection.
   
3. * The status of a tact switch is sent to the other Arduino. If the switch is pressed, an LED is turned on.
   
4. * This program has to be transferred to both Arduinos in order to make the application work.
   
5. */
   
6. #include <SoftwareSerial.h>
   
7. const int IN_TACT_SWITCH = 2; // input pin for tactile switch
   
8. const int OUT_LED = 3; // output pin for LED
   
9. SoftwareSerial sserial(10,11); // receive pin=10, transmit pin=11
   
10. void setup() {
    
11.   pinMode(IN_TACT_SWITCH, INPUT_PULLUP); // set the LED pin to input pullup mode
    
12.   pinMode(OUT_LED, OUTPUT); // set the LED pin to output mode
    
13.   sserial.begin(9600); // start serial connection
    
14. }
    
15. void loop() {
    
16.   // receive
    
17.   if (sserial.available() > 0) {
    
18.     byte incomingByte = 0;
    
19.     incomingByte = sserial.read();
    
20.     if (incomingByte != -1) {
    
21.       Serial.print(incomingByte);
    
22.       digitalWrite(OUT_LED, incomingByte); // switch LED on or off
    
23.     }
    
24.   }
    
25.   // send
    
26.   sserial.write(!digitalRead(IN_TACT_SWITCH)); // Tact switch (used in the corresponding tutorial) is inverted. Therefore, inverted status is sent to other Arduino
    
27.   
    
28.   delay(250); // delay required to avoid flooding the other Arduino ("DoS attack")
    
29. }

复制代码

代码执行

将源代码上传到两个Arduino开发板。 如果一切均已正确执行，当按下其中一个Arduino的轻触开关时，则另一个Arduino的LED灯会亮起。

按下Arduino Uno的轻触开关，Arduino Nano的黄色LED亮起。

按下Arduino Nano的轻触开关，Arduino Uno的绿色LED亮起。