PIR（Pyroelectric Infra Red）传感器可测量检测区域中的物体发出的红外光。 HC-SR505就是这样的传感器。它非常易于使用，如果检测区域中有物体在移动，该传感器会产生HIGH高电平信号。该高电平信号持续约8秒钟，有时被视为不利条件。不幸的是，这个缺点不能在软件上解决，即在源代码中添加替代方法不起作用。该模块的工作电压在4.5V至20V之间。根据数据手册，传感器可检测到长达3m的移动。在本篇文章中，我们将主要介绍如何在Arduino开发板上使用HC-SR505传感器。

所需的材料清单：

–  Arduino Uno开发板

–  跳线

–  面包板

–  HC-SR505传感器

连接方式

要将SR505连接到Arduino，只需要三根线。 SR505有三个引脚，分别是：“-”、“ OUT”和“ +”。首先，确保为SR505提供足够的电压：Arduino的GND引脚连接到SR505的“-”引脚。接下来，必须将Arduino的5V引脚连接到SR505的“ +”引脚。OUT引脚将根据检测到的内容返回LOW或HIGH。该引脚必须连接到Arduino的其中一个数字引脚。在本文中，使用引脚2。

示例源代码

该程序非常简单。首先，在setup函数功能中启用串口连接。以后使用串口连接将传感器的状态打印到串行监视器。然后，将引脚2声明为输入引脚。在loop函数中，读取引脚2的状态。如果该引脚具有HIGH信号，则将显示消息“Movement detected”。否则，如果该引脚输出LOW信号，则会打印一条消息，指示传感器未检测到任何移动。在loop函数的末尾，添加了一秒的延迟，以避免过多的消息淹没串口监视器。

1. #define SIGNAL_PIN 2
   
2. void setup()
   
3. {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   pinMode(SIGNAL_PIN, INPUT);
   
6. }
   
7. void loop() {
   
8.   if(digitalRead(SIGNAL_PIN)==HIGH) {
   
9.     Serial.println("Movement detected.");
   
10.   } else {
    
11.     Serial.println("Did not detect movement.");
    
12.   }
    
13.   delay(1000);
    
14. }

复制代码

将代码编译并传输到Arduino后，串行监视器（Tools-> Serial monitor）应显示PIR传感器的当前状态。将手移到传感器上方，可以轻松触发传感器以检测到某些移动。