对于Arduino微控制器来说，KY-023（或KY-23）是一款非常易于使用的模拟操纵杆模块。它具有二维数值（x和y轴）以及按下操纵杆时的按键状态。在本篇文章中，我们将主要介绍如何将KY-023操纵杆与Arduino进行连接以及如何使用它。

所需的材料清单：

–  Arduino Uno开发板

–  跳线

–  KY-023模拟操纵杆模块

通常，KY-023模块带有5个引脚排针：

●    GND（地线）

●    + 5V（5V引脚）

●    VRX（与x轴成比例的电压）

●    VRY（与y轴成比例的电压）

●    SW（按下操纵杆的引脚）

如何将KY-023连接到Arduino？

将KY-023连接到Arduino非常简单。模块的“ GND”必须连接到Arduino的“ GND”。由于KY-023的工作电压也为5伏，因此模块的“ + 5V”可以直接连接到Arduino的任意“ 5V”引脚。

操纵杆实际上是两个电位器的组合。这意味着，当操纵杆沿x轴移动时，电阻会发生变化，从而导致电压发生变化。通过将VRX引脚连接到Arduino的模拟输入端，该电压可用于检测操纵杆的x位置。 y轴也是如此。通过将VRY连接到模拟输入，可以读取y轴的位置。在本文中，VRX连接到“ A0”，VRY连接到“ A1”。最后，SW连接到Arduino的数字引脚“ 2”。

将KY-023连接到Arduino Uno的连接原理图。

KY-023连接到Arduino Uno的实物图。

如何使用Arduino IDE编程KY-023？

源代码非常简单。首先，我们设置两个模拟引脚A0和A1，以及数字引脚“ 2”，以检测操纵杆是否被按下。接下来，我们设置串口连接，该串口连接用于在控制台上打印出模拟操纵杆的当前状态。

然后，我们读取x轴和y轴的模拟数据。然后，将电位器的模拟电压映射到0到1023之间的数字值。如果如上示意图所示设置按钮，则将操纵杆向左移动到最左端，x值为0。如果将按钮向右移动，则x值最大为1023。如果将操纵杆上移至顶部，则y值为0。如果将操纵杆向下移，则y值为1023。

按钮的引脚模式（用于检测操纵杆是否被按下）使用上拉电阻。如果按下按钮，则引脚的值为0。因此，在源代码中使用了变量名“ notPressed”。

1. const int inX = A0; // analog input for x-axis
   
2. const int inY = A1; // analog input for y-axis
   
3. const int inPressed = 2; // input for detecting whether the joystick/button is pressed
   
4. int xValue = 0; // variable to store x value
   
5. int yValue = 0; // variable to store y value
   
6. int notPressed = 0; // variable to store the button's state => 1 if not pressed
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(inX, INPUT); // setup x input
   
9.   pinMode(inY, INPUT); // setup y input
   
10.   pinMode(inPressed, INPUT_PULLUP); // we use a pullup-resistor for the button functionality
    
11.   
    
12.   Serial.begin(9600); // Setup serial connection for print out to console
    
13. }
    
14. void loop() {
    
15.   xValue = analogRead(inX); // reading x value [range 0 -> 1023]
    
16.   yValue = analogRead(inY); // reading y value [range 0 -> 1023]
    
17.   notPressed = digitalRead(inPressed); // reading button state: 1 = not pressed, 0 = pressed
    
18.   
    
19.   // print out values
    
20.   Serial.print("X: ");
    
21.   Serial.println(xValue);
    
22.   Serial.print("Y: ");
    
23.   Serial.println(yValue);
    
24.   Serial.print("Not pressed: ");
    
25.   Serial.println(notPressed);
    
26.   
    
27.   // The following delay of 1000ms is only for debugging reasons (it's easier to follow the values on the serial monitor)
    
28.   delay(1000); // Probably not needed for most applications
    
29. }

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