了解如何在openFrameworks平台和Arduino之间进行通信。

在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino从openFrameworks平台发送和接收数据。

openFrameworks是一个用C ++编写的用于创意编码的开源工具包。它可以用于原型项目创意，并能够生成有趣的UI元素，以及处理它们所需的后端计算。

要在各种操作系统上安装和使用openFrameworks工具包，您可以通过openFrameworks网站上的指南按照Mac和Linux产品的说明进行操作。

本指南将介绍如何将Arduino与openFrameworks连接。例如，当点击程序中的输出窗口时，它将提示连接的Arduino在窗口中显示一条消息并打开连接的LED。

所需的硬件

●    Arduino开发板

●    LED指示灯

●    openFrameworks平台

电路原理图

本篇文章的主要挑战是将LED与Arduino连接。我们通过一个220欧姆的电阻将LED的正极连接到Arduino的引脚13，将其负极连接到Arduino的GND。

连接到带有220欧姆电阻的Arduino的LED图。

Arduino代码

一旦Arduino从openFrameworks平台接收数据，它就会响应一条消息。

将以下代码上传到Arduino，以便发送和接收数据。 main.rar (528 Bytes, 下载次数: 5)

2019-1-29 16:36 上传

点击文件名下载附件

注意：避免打开串行监视器，因为openFrameworks使用相同的COM端口。

openFrameworks代码

有三个单独的文件包含openFrameworks代码。

●    Main.cpp：Main.cpp代码运行应用程序并打开输出窗口。

1. #include "ofMain.h"
   
2. #include "ofApp.h"
   
3. 
   
4. //========================================================================
   
5. int main( ){
   
6. 
   
7.         ofSetupOpenGL(640,480, OF_WINDOW);                        // <-------- setup the GL context
   
8. 
   
9.         // this kicks off the running of my app
   
10.         // can be OF_WINDOW or OF_FULLSCREEN
    
11.         // pass in width and height too:
    
12.         ofRunApp( new ofApp());
    
13.         
    
14. }

复制代码

●    OfApp.cpp：OfApp.cpp文件使Arduino和openFrameworks能够相互串行通信。

1. #include "ofApp.h"
   
2. 
   
3. //--------------------------------------------------------------
   
4. void ofApp::setup(){        
   
5.         serialMessage = false;
   
6.         
   
7.         serial.listDevices();
   
8.         vector <ofSerialDeviceInfo> deviceList = serial.getDeviceList();
   
9.         
   
10.         // this should be set to whatever com port your serial device is connected to.
    
11.         // (ie, COM4 on a pc, /dev/tty.... on linux, /dev/tty... on a mac)
    
12.         // arduino users check in arduino app....
    
13.         int baud = 9600;
    
14.         serial.setup(0, baud); //open the first device
    
15.         //serial.setup("COM10", baud); // windows example
    
16.         //serial.setup("/dev/tty.usbserial-A4001JEC", baud); // mac osx example
    
17.         //serial.setup("/dev/ttyUSB0", baud); //linux example
    
18. }
    
19. 
    
20. //--------------------------------------------------------------
    
21. void ofApp::update(){
    
22.         if (serialMessage) {
    
23.                 serialMessage = false;
    
24.                 serial.writeByte(sendData); // sending the data to arduino
    
25. 
    
26.                 serial.readBytes(receivedData, 10); // Getting the data from Arduino
    
27.                 printf("receivedData is %d \n", receivedData);        // Printing in ASCII format
    
28.         }
    
29. }
    
30. 
    
31. //--------------------------------------------------------------
    
32. void ofApp::draw(){
    
33.         ofBackground(0);        // Black background
    
34.         ofSetColor(255);        // Text color is white
    
35. 
    
36.         string msg;
    
37.         msg += "Click to turn LED \n";
    
38.         msg += receivedData;
    
39.         ofDrawBitmapString(msg, 200, 200); // Write the data on the output window
    
40. }
    
41. 
    
42. //--------------------------------------------------------------
    
43. void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button){
    
44.         serialMessage = true;
    
45. }

复制代码

在setup()函数中，程序将搜索并连接到串行端口。

在update()函数中，当用户单击输出窗口时，它会将数据发送到Arduino。

Arduino处于待机状态以接收信息，因此它会立即响应openFrameworks程序将存储到数组中的消息。

在draw部分中，输出窗口的背景颜色设置为黑色，文本颜色设置为白色 - 这反映在Arduino发送的数据在窗口中的格式。

●    OfApp.h：OfApp.h文件是构成标题的代码段。

1. #pragma once
   
2. 
   
3. #include "ofMain.h"
   
4. 
   
5. class ofApp : public ofBaseApp{
   
6.         
   
7.         public:
   
8.                 void setup();
   
9.                 void update();
   
10.                 void draw();
    
11.                 void mousePressed(int x, int y, int button);
    
12. 
    
13.                 bool serialMessage;                        // a flag for sending serial                        
    
14.                 char receivedData[10];                // for storing incoming data
    
15.                 char sendData = 1;        // for sending data
    
16.                
    
17.                 ofSerial        serial;
    
18. };

复制代码

如何运行openFrameworks程序

使用openFrameworks项目生成器创建一个新项目，然后使用上面的代码构建。如果输出窗口看起来与下面显示的相同，您将知道项目已成功实施。

openFrameworks输出窗口，显示来自连接的Arduino的消息。

单击输出窗口内部应打开和关闭LED。 Arduino也应该通过响应一个将出现在窗口中的消息来响应操作，如上所示。