Hexiwear设备是一个强大的多功能设备，板载两个微控制器。 在Hexiwear上开发固件意味着改变原有的内容。 有时发生的改变，我不知道是不是好的。 或者我不小心破坏了恩智浦Kinetis KW40 BLE微控制器上的固件。 所以我必须找到一种方法来恢复原来的固件。这就是本篇文章要介绍的内容。

因为没有办法来重建KW40固件（它需要专有工具和闭源（库）文件），我必须找到一种如何重新烧写固件而不必重建二进制文件的方法。

Segger J-Link

Hexiwear对接站上的OpenSDA电路对我来说效果不好（连接速度慢，有时会失败），所以我使用P＆E Multilinks和Segger J-Links来编程Hexiwear。 这是建立我们自己的对接站的另一个原因，参见“小型Hexiwear对接站的原型”。

在本文中，我使用Segger J-Link因为其脚本功能使得批量编程多个单元变得容易：不仅用于恢复固件，而且还在多个设备上编程我们的自定义固件。

要编程二进制文件，我使用J-Link应用程序与批处理文件（.bat）和J-Link脚本文件（.script）：

二进制文件

Segger J-Link支持二进制（bin）文件烧写。 有关如何创建二进制文件的信息，请参阅“使用Eclipse和GNU ARM Eclipse插件生成用于mbed Bootloader的二进制（和S19）文件”。

原来的MikroElektrtronika的二进制文件可以在GitHub上找到。 有两个二进制文件，一个用于恩智浦Kinetis K64F，另一个用于恩智浦Kinetis KW40：

恢复K64F的二进制文件

在恢复K64F的二进制文件时，使用以下DIP开关设置：

■    MK64F：两个开关都处于ON位置

■    MKW40：两个开关都处于OFF位置

■    OSDA：OFF（禁用）

批处理文件包含以下内容，其中一个变量指向JLink可执行文件：

1. REM *******************************************************
   
2. REM * Batch file to program a bin file with Segger J-Link *
   
3. REM *******************************************************
   
4. 
   
5. SET JLINK="C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V612\JLink.exe"
   
6. 
   
7. %JLINK% -device MK64FN1M0xxx12 -CommanderScript ./jlink_k64f.script
   
8. pause

复制代码

上述批处理文件调用J-Link脚本jlink_k64f.script，该脚本使用二进制文件进行编程：

1. si swd
   
2. speed 4000
   
3. r
   
4. h
   
5. loadbin "HEXIWEAR_MK64.bin",0
   
6. r
   
7. exit

复制代码

要编程K64F器件，请运行批处理文件ProgrammWithJlink_K64F.bat

恢复KW40的二进制文件

为了恢复K64F的二进制文件，使用以下DIP开关设置：

■    MK64F：两个开关都处于OFF位置

■    MKW40：两个开关都处于ON位置

■    OSDA：OFF（禁用）

批处理文件包含以下内容，其中一个变量指向JLink可执行文件：

1. REM *******************************************************
   
2. REM * Batch file to program a bin file with Segger J-Link *
   
3. REM *******************************************************
   
4. 
   
5. SET JLINK="C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V612\JLink.exe"
   
6. 
   
7. %JLINK% -device MKW40Z160xxx4 -CommanderScript ./jlink_kw40.script
   
8. pause

复制代码

上面的批处理文件调用J-Link脚本jlink_kw40.script，该脚本使用二进制文件进行编程：

1. si swd
   
2. speed 4000
   
3. r
   
4. h
   
5. loadbin "HEXIWEAR_KW40.bin",0
   
6. r
   
7. exit

复制代码

要编程KW40器件，请运行批处理ProgrammWithJlink_KW40.bat文件。

总结

使用上面提到的方法，我可以轻松地恢复原始固件，或者使用一个新的固件烧写多个Hexiwear（或其他设备）。 您可以根据需要更改脚本和批处理文件，它们也可以在GitHub上使用。

参考链接：

■    GitHub存储库：https://github.com/ErichStyger/HEXIWEAR/tree/master/SW/binaries

■    使用J-Link进行批处理编程：使用GDB进行批处理编程：Segger J-Link和P＆E多链路