STM32的MCU在启动时，只用正确进行了硬件配置才能正常工作。ST提供了一个专门生成初识化代码的工具STM32CubeMX。通过使用这个工具使得我们不必花费太多的时间用于进行MCU底层硬件的配置，而是关注于应用的开发。下面就以NUCLEO-L476RG开发板为例，简单地介绍一下如何使用STM32CubeMX生成初始化代码，建立Led闪烁的工程，并使用STM32 ST-LINK Utility工具将生成的二进制文件下载到开发板上。

首先启动STM32CubeMX，新建一个工程，在开发板类型选择Nucleo64，MCU系列选择STM32L4。然后在外设选择的列表中led和Button添加1，开发板选择中选中NUCLEO-L476RG。

点击“OK”。STM32CubeMX将会显示目标MCU以及它的配置信息，包括引脚分布、时钟配置及功耗计算器。

配置信息采用默认的配置。然后产生Keil工程的代码。注意：这个过程需要PC安装有最新版本的STM32CubeL4。

打开工程，在main.c函数添加LED LD2相关的初始化信息以及设置LD2闪烁。代码如下：

1. /* -1- Enable each GPIO Clock (to be able to program the configuration registers) */
   
2.   LED2_GPIO_CLK_ENABLE();
   
3. 
   
4.   /* -2- Configure IOs in output push-pull mode to drive external LEDs */
   
5.   GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
6.   GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
   
7.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   
8. 
   
9.   GPIO_InitStruct.Pin = LED2_PIN;
   
10.   HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
11. 
    
12.   /* -3- Toggle IOs in an infinite loop */
    
13.   while (1)
    
14.   {
    
15.     HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
    
16.     /* Insert delay 100 ms */
    
17.     HAL_Delay(100);
    
18.   }

复制代码

将NUCLEO-L476RG连接至PC，使用ST-LINK下载程序到NUCLEO-L476RG。LD2灯开始闪烁。