使用Arduino制作自动硬币分拣机

风筝

在之前的帖子中，我们使用颜色传感器制作了一款基于Arduino开发板的自动点钞机。今天，我们将在本文中使用红外传感器制作一款Arduino计数机。该机器可以借助红外传感器对硬币进行计数和分类。本文红外传感器被放置到特定位置以感应不同的硬币，Arduino UNO用于处理数据并在1602 LCD上显示总计数值。

所需的组件

●    Arduino UNO开发板

●    红外传感器

●    面包板

●    1602 LCD显示屏模块

●    I2C模块

●    连接导线

Arduino硬币分拣机制作结构

第1步：拿一张纸板，并标记不同的硬币尺寸，如下图所示。然后小心地切下标记的部分。切掉这些部分必须准确；否则，该项目可能无法正常运行。

第2步：按照下图所示，将上述布置放置在倾斜结构中。进行布置后，通过在斜坡上插入不同的硬币进行检查，以确保布置正常。如果硬币未正确插入，则根据硬币略微增加孔的大小，然后重新检查直到操作成功。

第3步：将红外传感器放置在各个硬币的输出路径附近。正确放置传感器并使用其电器进行校准非常重要。然后再次插入硬币以检查传感器的运行情况。

电路原理图

下面是Arduino计数机的电路图：

红外传感器被放置在硬币分类机的不同输出路径上以感测硬币。将硬币插入此Arduino硬币计数器后，它会根据机械设计进入专用路径，并且相应的IR传感器会感测到硬币，并向Arduino提供HIGH输出值，该值可以由Arduino的模拟引脚读取。给出HIGH值的红外传感器决定硬币的面值，如2/5/10卢比。

使用I2C模块将1602 LCD模块与Arduino连接，以显示插入盒子的硬币数量。为了简化起见，I2C模块与LCD一起使用，LCD仅使用2个引脚（即SCL、DA）将LCD与Arduino连接。稍作修改后，基于Arduino的硬币分拣器的完整设置将如下所示：

编程Arduino开发板

成功建立硬件连接后，现在该对Arduino进行编程了。 Arduino的完整代码在本文的底部。该代码的逐步说明如下：

该程序要做的第一件事是包含所有必需的库。“ LiquidCrystal_I2C.h”库，用于使用LCD的I2C接口，以及“ Wire.h”库，用于在Arduino上使用I2C功能。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
3. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

复制代码

在setup()函数中，初始化LCD，然后在LCD上显示欢迎消息。

1. lcd.init();
   
2. lcd.backlight();
   
3. lcd.setCursor(0,0);
   
4. lcd.print("  ARDUINO BASED       ");
   
5. lcd.setCursor(0,1);
   
6. lcd.print("  COIN SORTING       ");
   
7. delay(2000);
   
8. lcd.clear();

复制代码

在loop()函数中，analogRead函数用于从Arduino的不同模拟通道读取红外传感器值，并将它们存储在不同的变量中。

1. int s1=analogRead(A0);
   
2. int s2=analogRead(A1);
   
3. int s3=analogRead(A2);

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然后，编写以下代码以感应硬币并增加硬币计数器值。在此，标记值f1用于避免硬币的多次计数。

1. if(s1>=200 && f1==0)
   
2. {
   
3.   f1=1;
   
4. }
   
5. else if(s1<200 && f1==1)
   
6. {
   
7.   f1=0;
   
8.   c1++;
   
9. }

复制代码

最后，使用以下命令在LCD上显示计数值。

1. lcd.setCursor(0,0);
   
2. lcd.print("RS10   RS2   RS5");
   
3. lcd.setCursor(1,1);
   
4. lcd.print(c1);
   
5. lcd.setCursor(7,1);
   
6. lcd.print(c2);
   
7. lcd.setCursor(14,1);
   
8. lcd.print(c3);

复制代码

Arduino硬币计数器的实际工作过程

完成设置并上传代码后，打开12V直流电源。首先，液晶显示屏上将显示欢迎消息，几秒钟后，液晶显示屏上将显示一个界面，其中包含所有可用硬币的数量。一开始它会显示为零，因为我们还没有插入任何硬币。

接下来，将硬币插入写有“ Insert Coin”的机器顶部。现在，您将看到在LCD上更新硬币计数的值。然后插入多个不同值的硬币并在LCD上检查各个硬币的计数。

代码

本文使用的完整代码如下： main.rar (436 Bytes, 下载次数: 79)

2020-3-11 22:30 上传

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xiaoyu

好厉害，楼主大大我想学更多的知识